[发明专利]一种物流包裹夹紧机构

权利要求书

1.一种物流包裹夹紧机构，其特征在于，包括相对设置的两组夹持爪、相对设置的两块侧夹板、多个垂直固定盘(81)和夹紧驱动装置；用于吸附住物流包裹的多个垂直固定盘(81)并排固定在安装框架(77)底部；

每个垂直固定盘(81)包括第五气缸(815)，推块(813)，弹簧(812)，固定盘主体(810)和台阶块(811)；

所述推块(813)是由第一圆盘块(8131)以及在该第一圆盘块(8131)底面中央固定连接有圆柱推杆(8132)一体而成，该圆柱推杆(8132)底部侧面设有外螺纹，圆柱推杆(8132)底面是呈向下凸出的半球形面，台阶块(811)是由第二圆盘块(8111)以及在该第二圆盘块(8111)顶面中央固定连接有第一圆筒体(8112)一体而成，第二圆盘块(8111)内设的通孔(8113)与第一圆筒体(8112)内设的内螺纹孔(8114)相连通；

固定盘主体(810)是由圆环盘体(8101)以及在该圆环盘体(8101)顶面中央固定连接有第二圆筒体(8102)一体而成；固定盘主体(810)内设有通气孔(8103)，该通气孔(8103)由上往下贯穿通过圆环盘体(8101)和第二圆筒体(8102)；

第二圆筒体(8102)向上依次嵌套在第二圆盘块(8111)的通孔(8113)以及第一圆筒体(8112)的内螺纹孔(8114)内，推块(813)的圆柱推杆(8132)向下能够与第一圆筒体(8112)的内螺纹孔(8114)实现螺纹配合连接，且圆柱推杆(8132)底面正对于第二圆筒体(8102)的通气孔(8103)；

在第五气缸(815)驱动作用下，推块(813)向下旋转进入台阶块(811)的第一圆筒体(8112)的内螺纹孔(8114)，挤压位于推块(813)与台阶块(811)之间的弹簧(812)，同时推块(813)的圆柱推杆(8132)向下移动并嵌套进入固定盘主体(810)的通气孔(8103)内，推块(813)上的圆柱推杆(8132)能够将该固定盘主体(810)的通气孔(8103)上端口封堵住；圆环盘体(8101)底端边沿内设有环形铁块圈，且在该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层；每组夹持爪包括直板(11)，斜板(10)，两块连接件(13)和若干个等间距排列的爪块(12)，直板(11)与斜板(10)之间一体连接，且直板(11)与斜板(10)之间形成110°～135°倾斜角；

直板(11)与若干个爪块(12)之间一体连接，且直板(11)与对应爪块(12)之间形成90°夹角；两块连接件(13)并排固定在斜板(10)外侧面上，并向下延伸与直板(11)外侧面固定连接；在第一夹板(20)外侧面底端设有两个用于嵌套连轴(22)的环形套圈(21)，在斜板(10)内侧面上设有两个连轴(22)，在将两个连轴(22)嵌套进入对应的环形套圈(21)内；第一气缸(3)上的第一气缸导杆(31)向下延伸与两块移动件(15)的顶端铰接，两块移动件(15)的底端与两块连接件(13)的顶端铰接；

在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向上运动过程中，第一气缸导杆(31)向上拉动移动件(15)向上移动，同时带动连接件(13)也向上移动，由于移动件(15)顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件(15)底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向上运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；

在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向下运动过程中，第一气缸导杆(31)向下拉动移动件(15)向下移动，同时带动连接件(13)也向下移动，由于移动件(15)顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件(15)底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向下运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；

所述夹持爪通过第一气缸滑动座(73)与导向柱(712)滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座(23)与第一气缸滑动座(73)固定连接，第一气缸滑动座(73)与导向柱(712)滑动配合连接；导向柱(712)通过导向柱固定块(711)固定在安装框架(77)上；夹持驱动装置包括多个第二气缸(743)和两个第四气缸(242)，多个第二气缸(743)水平并排设置并通过导向板(75)与安装框架(77)固定连接，且相邻两个第二气缸(743)朝向相反；在第一气缸滑动座(73)上表面固定有驱动连接板块(741)，第二气缸(743)上的第二活塞杆(742)前端与驱动连接板块(741)固定连接；第二气缸(743)驱动第二活塞杆(742)进行往复伸缩运动，同时带动气缸滑动座(73)以及夹持爪一体沿着导向柱(712)轴向方向上进行往复运动；

两个第四气缸(242)水平排列并固定在安装框架(77)上，第四气缸(242)上的第四活塞杆朝向分别与第二气缸(743)上的第二活塞杆(742)朝向、以及第三气缸(761)上的第三活塞杆(762)朝向相垂直；在第四气缸(242)上的第四活塞杆前端设有第四端盖板(240)，侧夹板(240)与第四端盖板(240)固定连接；两块侧夹板(240)向下延伸且该两块侧夹板(240)的底端边沿不高于夹持爪上的爪块(12)最底端边沿。