[发明专利]一种基于自适应搜索的目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710039620.X | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106909934B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李宜博;王运节;张如高 | 申请（专利权）人： | 博康智能信息技术有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 200433 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于自适应搜索的目标的跟踪方法，首先对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置，然后计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度，若所述相似度小于预设阈值，通过级联检测器获取多个候选跟踪区域，将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果；若所述相似度不小于预设阈值，则获取跟踪位置中的目标物体的尺寸，根据目标物体的尺寸更新原始目标物体，下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪。该方案中，通如果与原始位置的差别太大，则说明目标快速移动而导致跟踪失败，如果差别较小，则说明跟踪成功。该方法可以适用于目标物体被遮挡或者目标物体快速移动的情况进行跟踪，具有更好的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 搜索 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于自适应搜索的目标的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标物体的原始位置；根据所述原始位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置；计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度；判断所述相似度是否小于预设阈值；若所述相似度小于预设阈值，通过级联检测器获取多个候选跟踪区域，将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果，用所述跟踪结果更新所述目标物体的原始位置，下一帧图像中在更新后的位置对目标物体进行跟踪；若所述相似度不小于预设阈值，则获取跟踪位置中的目标物体的尺寸，根据目标物体的尺寸更新原始目标物体，下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪。
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