[发明专利]一种基于自适应搜索的目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种基于自适应搜索的目标的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标物体的原始位置；

根据所述原始位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置；

计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度；

判断所述相似度是否小于预设阈值；

若所述相似度小于预设阈值，通过级联检测器获取多个候选跟踪区域，将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果，用所述跟踪结果更新所述目标物体的原始位置，下一帧图像中在更新后的位置对目标物体进行跟踪；

若所述相似度不小于预设阈值，则获取跟踪位置中的目标物体的尺寸，根据目标物体的尺寸更新原始目标物体，下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪；

对目标物体进行跟踪的步骤中，采用核相关滤波跟踪算法进行跟踪；

所述级联检测器包括依次连接的方差分类器、集成分类器和最近邻分类器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集成分类器和所述最近邻分类器通过正负样本来训练。

3.一种基于自适应搜索的目标的跟踪装置，其特征在于，包括：

原始位置提取单元，用于获取目标物体的原始位置；

跟踪单元，用于根据所述原始位置采用核相关滤波跟踪算法对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置；

相似度计算单元，用于计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度；

判断单元，用于判断所述相似度是否小于预设阈值；

判断所述相似度是否小于预设阈值；

第一跟踪单元，用于若所述相似度小于预设阈值，通过级联检测器获取多个候选跟踪区域，将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果，用所述跟踪结果更新所述目标物体的原始位置，下一帧图像中在更新后的位置对目标物体进行跟踪；

第二跟踪单元，用于若所述相似度不小于预设阈值，则获取跟踪位置中的目标物体的尺寸，根据目标物体的尺寸更新原始目标物体，下一帧图像根据更新后的目标尺寸对目标物体进行跟踪；

所述级联检测器包括依次连接的方差分类器、集成分类器和最近邻分类器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述集成分类器和所述最近邻分类器通过正负样本来训练。