[发明专利]一种动态路径控制的机器人供电电路在审
| 申请号： | 201710038806.3 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108336808A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;邬惠林 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林 |
| 主分类号： | H02J9/06 | 分类号： | H02J9/06;H02J7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态路径控制的机器人供电电路，由DCDC降压模块、充电模块、电量计、供电切换模块组成，其特征是：所述DCDC降压模块通过降压后，经过供电切换模块，给机器人供电；充电模块通过电量计给电池充电；电量计控制电池充电；电量计还动态控制供电切换模块：如果电池充电，就采用外部电源给机器人供电，同时切断电池供电；如果没有外部电源，则恢复电池供电。本发明的有益效果是，在电池充电的时候，机器人由外部电源供电，不用电池的电，减少了电池的充电时间。 | ||
| 搜索关键词： | 电池充电 机器人 电量计 供电切换模块 充电模块 电池供电 动态路径 供电电路 降压模块 外部电源 电池 外部电源供电 供电 动态控制 降压 充电 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种动态路径控制的机器人供电电路，由DCDC降压模块、充电模块、电量计、供电切换模块组成，其特征是：所述DCDC降压模块通过降压后，经过供电切换模块，给机器人供电；充电模块通过电量计给电池充电；电量计控制电池充电；电量计还动态控制供电切换模块：如果电池充电，就采用外部电源给机器人供电，同时切断电池供电；如果没有外部电源，则恢复电池供电。
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