[发明专利]一种动态路径控制的机器人供电电路

说明书

本发明公开了一种动态路径控制的机器人供电电路，由DCDC降压模块、充电模块、电量计、供电切换模块组成，其特征是：所述DCDC降压模块通过降压后，经过供电切换模块，给机器人供电；充电模块通过电量计给电池充电；电量计控制电池充电；电量计还动态控制供电切换模块：如果电池充电，就采用外部电源给机器人供电，同时切断电池供电；如果没有外部电源，则恢复电池供电。本发明的有益效果是，在电池充电的时候，机器人由外部电源供电，不用电池的电，减少了电池的充电时间。

技术领域

本发明涉及一种供电电路，尤其涉及一种动态路径控制的机器人供电电路。

背景技术

在电池充电时，公知的机器人用的电是电池的电量，这样会增加电池充电的时间。

发明内容

为了克服上述缺点, 本发明提供了一种动态路径控制的机器人供电电路。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种动态路径控制的机器人供电电路，由DCDC降压模块、充电模块、电量计、供电切换模块组成，其特征是：

所述DCDC降压模块通过降压后，经过供电切换模块，给机器人供电；充电模块通过电量计给电池充电；电量计控制电池充电；电量计还动态控制供电切换模块：如果电池充电，就采用外部电源给机器人供电，同时切断电池供电；如果没有外部电源，则恢复电池供电。

本发明的有益效果是，在电池充电的时候，机器人由外部电源供电，不用电池的电，减少了电池的充电时间。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1是本发明的原理图。

图中，1是DCDC降压模块，2是充电模块，3是电量计，4是供电切换模块，5是电池，6是机器人。

具体实施方式

在图1中，外部接入的电源VCC通过DCDC降压模块1降压到一个合适的电压后，经过供电切换模块4，给机器人6供电；充电模块2通过电量计3给电池5充电；电量计3计算和控制电池5的电量；电量计3还动态控制供电切换模块4：当外部ＶＣＣ没有接入时，电量计CTR引脚控制Ｑ1 ＰMOS 导通，机器人6由电池5供电；当外部ＶＣＣ接入时，电量计3检测到VCC接入，电量计3的CTR引脚控制Ｑ１ PMOS管断开；此时设计的ＤＣＤＣ降压模块1输出比电池5充满电时的电压还高1V的电压；比如，电池充满电时的电压为29.4V，那么设计的DCDC降压模块1输出电压为30.4V，则二极管D1导通、二极管D2不导通；此时机器人6由外部电源供电，并且充电模块2对电池5充电。二极管D2的作用是，当外部电源断开后，ＰMOS管还没开通前，通过二极管Ｄ２向机器人6供电。二极管Ｄ１的作用是，当由电池5供电时，防止电池5的电倒灌到DCDC降压模块1里去。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。