[发明专利]一种多功能机械手

摘要

本发明公开了一种多功能机械手，包括基座、支撑柱、导轨、电动滑块、升降器、旋转电机、旋转连接轴、机械台、升降容纳槽、辅助升降器、机械底板、电动转位活结、收纳槽、螺丝刀、抓取机械爪、螺丝孔探头、控制中枢。本发明能够使机械手适应多种不同的工作模式，通用性强，能够有效减少小批量多工序加工所采用的机械手数量，简化了操作工序，维护压力小，降低了生产成本，利于小型厂家推广应用。

主权项

一种多功能机械手，其特征在于：包括基座(1)、支撑柱(2)、导轨(3)、电动滑块(4)、升降器(5)、旋转电机(6)、旋转连接轴(7)、机械台(8)、升降容纳槽(9)、辅助升降器(10)(5)、机械底板(11)、电动转位活结(12)、收纳槽(13)、螺丝刀(14)、抓取机械爪(15)、螺丝孔探头(16)、控制中枢(17)，所述基座(1)上设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)竖直设置，所述导轨(3)水平设置在支撑柱(2)顶部，所述导轨(3)上安装有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)底部安装有升降器(5)，所述升降器(5)底部连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)底部连接有机械台(8)，所述旋转电机(6)上安装有旋转连接轴(7)，所述旋转连接轴(7)底端伸入机械台(8)内，所述机械台(8)底部设置有升降容纳槽(9)，所述升降容纳槽(9)顶部设置有若干辅助升降器(10)(5)，所述辅助升降器(10)(5)底端连接有机械底板(11)，所述机械底板(11)上设置有若干收纳槽(13)，所述收纳槽(13)内设置有电动转位活结(12)，所述电动转位活结(12)上安装有螺丝刀(14)，所述旋转连接轴(7)的底端伸入收纳槽(13)内，所述旋转连接轴(7)的底端设置有螺丝孔探头(16)，所述机械台(8)的底部侧面设置有若干抓取机械爪(15)，所述控制中枢(17)设置在基座(1)上。