[发明专利]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，其特征在于：包括基座(1)、支撑柱(2)、导轨(3)、电动滑块(4)、升降器(5)、旋转电机(6)、旋转连接轴(7)、机械台(8)、升降容纳槽(9)、辅助升降器(10)(5)、机械底板(11)、电动转位活结(12)、收纳槽(13)、螺丝刀(14)、抓取机械爪(15)、螺丝孔探头(16)、控制中枢(17)，所述基座(1)上设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)竖直设置，所述导轨(3)水平设置在支撑柱(2)顶部，所述导轨(3)上安装有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)底部安装有升降器(5)，所述升降器(5)底部连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)底部连接有机械台(8)，所述旋转电机(6)上安装有旋转连接轴(7)，所述旋转连接轴(7)底端伸入机械台(8)内，所述机械台(8)底部设置有升降容纳槽(9)，所述升降容纳槽(9)顶部设置有若干辅助升降器(10)(5)，所述辅助升降器(10)(5)底端连接有机械底板(11)，所述机械底板(11)上设置有若干收纳槽(13)，所述收纳槽(13)内设置有电动转位活结(12)，所述电动转位活结(12)上安装有螺丝刀(14)，所述旋转连接轴(7)的底端伸入收纳槽(13)内，所述旋转连接轴(7)的底端设置有螺丝孔探头(16)，所述机械台(8)的底部侧面设置有若干抓取机械爪(15)，所述控制中枢(17)设置在基座(1)上。

2.如权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述螺丝刀(14)的数量有多个，螺丝刀(14)的刀口型号均不相同，所述螺丝刀(14)均匀环绕设置在旋转连接轴(7)下方，所述旋转连接轴(7)的底端设置有一段引导卡接头(18)，所述螺丝刀(14)的内侧设置有与引导卡接头(18)对应的引导卡槽(19)，当电动转位活结(12)带动螺丝刀(14)竖直时，螺丝刀(14)上的引导卡槽(19)与旋转连接轴(7)的底端引导卡接头(18)上下对应。

3.如权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述辅助升降器(10)(5)的数量有多个，所述辅助升降器(10)(5)均匀分布在机械底板(11)的顶部四周，所述辅助升降器(10)(5)带动机械底板(11)沿竖直方向在升降容纳槽(9)内升降，所述抓取机械爪(15)为电动机械爪。

4.如权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述控制中枢(17)与电动滑块(4)、升降器(5)、旋转电机(6)、旋转连接轴(7)、辅助升降器(10)(5)、机械底板(11)、电动转位活结(12)、螺丝刀(14)、抓取机械爪(15)、螺丝孔探头(16)一一相连，所述导轨(3)的数量至少有两条，所述述导轨(3)在同一水平面上互相平行设置。