[发明专利]一种无人车自主驾驶装置在审
| 申请号： | 201710036201.0 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106828094A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 肖剑;何国田;吴灿烽;鲍捷;林远长;袁家虎;朱跃林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60T7/06;B60K20/02;B62D5/04;B62D3/06 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车自主驾驶装置，包括车体、油门机械腿、制动机械腿、换档机械手和方向盘机械手，所述方向盘机械手通过安装座与车体固定连接，油门机械腿、制动机械腿和换档机械手通过安装背板与车体固定连接，所述安装背板的顶端与安装座的底部固定连接，所述方向盘机械手的输入端通过同步带连接有方向盘电机，且方向盘电机的输出端电性连接有编码器；所述油门机械腿和制动机械腿的输入端通过制动踏板连接有制动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
一种无人车自主驾驶装置，包括车体(1)、油门机械腿(3)、制动机械腿(4)、换档机械手(5)和方向盘机械手(2)，其特征在于：所述方向盘机械手(2)通过安装座(14)与车体(1)固定连接，油门机械腿(3)、制动机械腿(4)和换档机械手(5)通过安装背板(6)与车体(1)固定连接，所述安装背板(6)的顶端与安装座(14)的底部固定连接，所述方向盘机械手(2)的输入端通过同步带(17)连接有方向盘电机(16)，且方向盘电机(16)的输出端电性连接有编码器(15)，所述油门机械腿(3)和制动机械腿(4)的输入端通过制动踏板(13)连接有制动电机(7)。
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