[发明专利]一种无人车自主驾驶装置在审
| 申请号： | 201710036201.0 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106828094A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 肖剑;何国田;吴灿烽;鲍捷;林远长;袁家虎;朱跃林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60T7/06;B60K20/02;B62D5/04;B62D3/06 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 驾驶 装置 | ||
1.一种无人车自主驾驶装置，包括车体(1)、油门机械腿(3)、制动机械腿(4)、换档机械手(5)和方向盘机械手(2)，其特征在于：所述方向盘机械手(2)通过安装座(14)与车体(1)固定连接，油门机械腿(3)、制动机械腿(4)和换档机械手(5)通过安装背板(6)与车体(1)固定连接，所述安装背板(6)的顶端与安装座(14)的底部固定连接，所述方向盘机械手(2)的输入端通过同步带(17)连接有方向盘电机(16)，且方向盘电机(16)的输出端电性连接有编码器(15)，所述油门机械腿(3)和制动机械腿(4)的输入端通过制动踏板(13)连接有制动电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人车自主驾驶装置，其特征在于：所述方向盘机械手(2)包括减速器(18)、万向轴(19)和方向盘夹爪(20)，所述方向盘夹爪(20)通过万向轴(19)与减速器(18)制动连接，所述减速器(18)与同步带(17)制动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人车自主驾驶装置，其特征在于：所述制动机械腿(4)和油门机械腿(3)由滚珠丝杠(9)、丝杠螺母座(10)、杆端球面接头(11)和制动连杆(12)结构组成，所述杆端球面接头(11)通过丝杠螺母座(10)与滚珠丝杠(9)连接，所述安装背板(6)对应丝杠螺母座(10)设置有直线电位计(8)，所述制动电机(7)的输出轴通过滚珠丝杠(9)、丝杠螺母座(10)、杆端球面接头(11)、制动连杆(12)与制动踏板(13)制动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人车自主驾驶装置，其特征在于：所述油门机械腿(3)和换挡机械手(5)的结构组成与制动机械腿(4)的结构组成一致，并与制动机械腿(4)并列安装在安装背板(6)上。
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