[发明专利]一种地铁隧道检测平台的相机位置的自动控制的方法有效
| 申请号： | 201710030465.5 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108319275B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 樊晓东;孟俊华;唐文平;王飞;李进科;高成;孟肖阳;王润清;王涛;顾建银;郑小俊;周晓雷;曾玉山;朱照宇;吕志勇 | 申请（专利权）人： | 南京火眼猴信息科技有限公司;南京熊猫信息产业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种该地铁隧道检测平台的相机位置的自动控制的方法，具体包括如下步骤：（1）当检测车辆进入待检测隧道时，由控制模块预先设定各相机托盘运动至位于与待检测隧道同一圆弧上；控制模块接收到实际距离数据后则进行点位拟合，并将拟合参数与预先设定相机圆心参数进行对比分析，再由控制模块控制X、Z调整模块动作；（2）在X、Z调整模块停止位置参数变化的同时，由控制模块给R调整模块发送动作指令并进行实时距离测量，对比分析检测数据与设定值，控制模块发出终止指令给R调整模块；则相机位置自动调整完毕；（3）待相机作业完毕后或必要时，通过控制模块向R调整模块和X、Z调整模块发出动作指令，使调整装置完成收纳动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 隧道 检测 平台 相机 位置 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种地铁隧道检测平台的相机位置的自动控制的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：（1）当检测车辆进入待检测隧道时，由控制模块预先设定各相机托盘运动至位于与待检测隧道同一圆弧上；当相机托盘上的距离传感器检测各相机距离隧道壁实际距离时，控制模块接收到实际距离数据后则进行点位拟合，并将拟合参数与预先设定相机圆心参数进行对比分析，再根据对比分析结果由控制模块控制X、Z调整模块动作；（2）在X、Z调整模块停止位置参数变化的同时，由控制模块给R调整模块发送动作指令并进行实时距离测量，对比分析检测数据与设定值，控制模块根据分析结果发出终止指令给R调整模块；则相机位置自动调整完毕；（3）待相机作业完毕后或必要时，通过控制模块向R调整模块和X、Z调整模块发出动作指令，使调整装置完成收纳动作。
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