[发明专利]火炮身管检测窥膛录像装置

摘要

本发明涉及一种火炮身管检测窥膛录像装置，其结构包括弹性伞状定心支撑机构、四路CCD摄像头装置、录像仪和计算机；弹性伞状定心支撑机构支撑在火炮身管中，为四路CCD摄像头装置提供穿越身管轴心线的轴向移动定心支撑；四路CCD摄像头装置对身管内膛提供环绕轴心线的360°全覆盖拍摄；录像仪对拍摄的身管内膛状态进行实时录像和在需要时的录像回放；计算机控制四路CCD摄像头装置的拍摄和录像仪的录像，并对拍摄的内膛状态图像信息和录制的内膛状态录像信息进行保存。本发明可实现高效快速的火炮身管内膛检测和身管内膛状态的实时录像，可为预测身管内膛状态提供有效依据，可对疵病类型进行识别与分析，为火炮维修提供意见和建议。

主权项

一种火炮身管检测窥膛录像装置，其特征是，包括：弹性伞状定心支撑机构，与四路CCD摄像头装置相接，用于支撑在火炮身管中，为四路CCD摄像头装置提供穿越身管轴心线的轴向移动定心支撑；四路CCD摄像头装置，与所述弹性伞状定心支撑机构相接，用于对身管内膛提供环绕轴心线的360°全覆盖拍摄；推杆，与所述弹性伞状定心支撑机构相接，用于推动弹性伞状定心支撑机构和四路CCD摄像头装置在火炮身管中移动；录像仪，与所述四路CCD摄像头装置电连接，用于对拍摄的身管内膛状态进行实时录像和在需要时的录像回放；以及计算机，分别与所述四路CCD摄像头装置和所述录像仪电连接，用于控制四路CCD摄像头装置的拍摄和录像仪的录像，并对拍摄的内膛状态图像信息和录制的内膛状态录像信息进行保存，对疵病类型进行识别与分析；所述四路CCD摄像头装置包括支架、四个安装座和四个CCD摄像头；所述支架为单轴曲柄结构，在其架体上设有四个平直段，四个所述平直段与所述支架的中心线均保持平行状态，每个所述平直段分别通过两端的轴头与斜撑臂相接，并由所述斜撑臂撑出，使四个所述平直段在支架的端面位置上正好位于一个正方形的四个顶角位置处，在每个所述平直段上设有朝向支架中心线的所述安装座，在每个所述安装座上安装有所述CCD摄像头，每个CCD摄像头的拍摄面是以支架中心线为横向对称线；在支架前端设有朝向前方的前接头，在支架后端设有朝向后方的后接头，所述前接头与所述后接头均位于支架中心线上。