[发明专利]火炮身管检测窥膛录像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种火炮检测装置，具体地说是一种火炮身管检测窥膛录像装置。

背景技术

火炮是陆军主战装备，身管是火炮的核心部件。火炮射击时，身管不仅要受到高温高压火药燃烧气体的冲击和化学作用，还要承受高速运动弹丸的摩擦作用，由此产生的疵病多达十几种。如果不能及时准确地对火炮身管的疵病做出判断和处理，可能会导致炮弹卡滞或膛炸等现象的发生，给火炮的安全使用造成重大影响。为了保证火炮的射击安全和射击精度，需要定期对火炮身管内膛的状态进行检查，以判断火炮身管的质量等级。

现有火炮身管窥膛检测装置一般是用一个摄像头伸入火炮的身管中进行身管内膛的窥膛检测。在对整个身管内膛进行评判的过程中，既需要旋转摄像头来保证周视拍摄，还需要对身管全膛进行扫描；而且，这种检测方式只能获得摄像头对某一特定位置处的拍摄图片。如果对身管全膛进行拍摄，则整个检测过程不仅操作繁琐，工作量繁重，而且还容易出现漏检。因此，这种检测方式制约了火炮身管的检测速度和检测质量，已经不能适应现代化快速战场抢修的工作模式。

发明内容

本发明的目的就是提供一种火炮身管检测窥膛录像装置，以解决现有窥膛摄像头视场小和窥膛效率低的问题，实现高效快速的火炮身管内膛检测。

本发明是这样实现的：一种火炮身管检测窥膛录像装置，包括：

弹性伞状定心支撑机构，与四路CCD摄像头装置相接，用于支撑在火炮身管中，为四路CCD摄像头装置提供穿越身管轴心线的轴向移动定心支撑；

四路CCD摄像头装置，与所述弹性伞状定心支撑机构相接，用于对身管内膛提供环绕轴心线的360°全覆盖拍摄；

推杆，与所述弹性伞状定心支撑机构相接，用于推动弹性伞状定心支撑机构和四路CCD摄像头装置在火炮身管中移动；

录像仪，与所述四路CCD摄像头装置电连接，用于对拍摄的身管内膛状态进行实时录像和在需要时的录像回放；以及

计算机，分别与所述四路CCD摄像头装置和所述录像仪电连接，用于控制四路CCD摄像头装置的拍摄和录像仪的录像，并对拍摄的内膛状态图像信息和录制的内膛状态录像信息进行保存，对疵病类型进行识别与分析。

所述四路CCD摄像头装置包括支架、四个安装座和四个CCD摄像头；所述支架为单轴曲柄结构，在其架体上设有延伸到支架轴向四至的四个平直段，四个所述平直段在支架的端面位置上正好位于一个正方形的四个顶角位置处，在每个所述平直段上设有朝向支架中心线的所述安装座，在每个所述安装座上安装有所述CCD摄像头，每个CCD摄像头的拍摄面是以支架中心线为横向对称线；在支架前端设有朝向前方的前接头，在支架后端设有朝向后方的后接头，所述前接头与所述后接头均位于支架中心线上。

所述弹性伞状定心支撑机构包括轴杆、卡接在所述轴杆上并可绕轴杆转动的定位板、环布于所述定位板的一面且其端部铰接在定位板边沿的若干伞骨以及套接在所述轴杆上用以将伞骨撑开的弹性支撑机构。

所述弹性支撑机构包括套接在所述轴杆上的滑套、套接在轴杆上的弹簧以及固定连接在所述轴杆上的限位挡块；所述弹簧位于所述滑套与所述限位挡块之间，在所述滑套上制有若干支撑臂，一个支撑臂与一个所述伞骨滑动连接。

在所述伞骨上开有条孔，在所述条孔的内沿上制有卡槽，在所述支撑臂上制有可卡入卡槽中的凸块。

所述录像仪与所述计算机安装在一个箱体内，计算机的显示屏设置在所述箱体的上盖内侧。

所述火炮身管窥膛录像装置由四路CCD摄像头装置、弹性伞状定心支撑机构、录像仪、计算机、连接线及附件组成。所述四路CCD摄像头装置安装于两个弹性伞状定心支撑机构的中部，将所述四路CCD摄像头定位于身管中心而且可以增加稳定性。所述录像仪与所述计算机制作成一体集装箱式，集装箱箱体左侧是录像仪和计算机主机安装处，右侧是附件（包括无线键盘、无线鼠标、无线发射器、连接线、电源线和修理工具）放置处，将计算机屏幕固定于集装箱上盖内部。