[发明专利]用于小型盒状物品售货设备的出货系统

摘要

本发明公开了一种用于小型盒状物品售货设备的出货系统，属于自助售货设备技术领域，包括底座、设置在底座上的储货装置和出货装置，储货装置位于出货装置上方，关键在于：出货装置包括固定在底座上的直线驱动机构、固定在直线驱动机构执行端的连接板、铰接在连接板上的推块及设置在连接板与推块之间的扭簧，推块在直线驱动机构的驱动下沿出货通道水平移动至出货口并将储货装置底层的物品移出储货装置、在直线驱动机构的反向驱动下具有由出货口沿出货通道向储货装置内部移动的水平移动自由度以及避开储货装置底部待推送物品的旋转自由度。本发明的系统结构简单紧凑，占用空间小，可根据需要在底座上设置不同大小的储货装置实现不同规格物品的发放。

主权项

1.一种用于小型盒状物品售货设备的出货系统，包括底座（100）、设置在底座（100）上的储货装置（200）和出货装置（300），所述储货装置（200）位于出货装置（300）上方，其特征在于：所述出货装置（300）包括固定在底座（100）上的直线驱动机构、固定在直线驱动机构执行端的连接板（301）、铰接在连接板（301）上的推块（302）及设置在连接板（301）与推块（302）之间的扭簧，所述推块（302）在直线驱动机构的驱动下沿出货通道水平移动至出货口（217）并将储货装置（200）底层的物品移出储货装置（200）、在直线驱动机构的反向驱动下具有由出货口（217）沿出货通道向储货装置（200）内部移动的水平移动自由度以及避开储货装置（200）底部待推送物品的旋转自由度；在所述储货装置（200）中储物盒（201）的内壁设有压货组件，所述压货组件包括固定在储物盒（201）内壁的压货组件安装板（205）、L形的配重板（206）、与配重板（206）固定并限位在压货组件安装板（205）的竖直导向槽（205‑1）内的导向销（207）；在配重板（206）上还固定有安装座（208），在安装座（208）上铰接有与压货组件安装板（205）底部的槽孔（205‑2）配合的限位板（209），在限位板（209）与安装座（208）间设有扭簧；所述限位板（209）的结构中包括与槽孔（205‑2）配合的截断面呈直角三角形的限位部（209‑1）、借助铰接轴与安装座（208）铰接的铰接部（209‑2）以及连接限位部（209‑1）与铰接部（209‑2）的连接部（209‑3）。