[发明专利]用于小型盒状物品售货设备的出货系统

说明书

本发明公开了一种用于小型盒状物品售货设备的出货系统，属于自助售货设备技术领域，包括底座、设置在底座上的储货装置和出货装置，储货装置位于出货装置上方，关键在于：出货装置包括固定在底座上的直线驱动机构、固定在直线驱动机构执行端的连接板、铰接在连接板上的推块及设置在连接板与推块之间的扭簧，推块在直线驱动机构的驱动下沿出货通道水平移动至出货口并将储货装置底层的物品移出储货装置、在直线驱动机构的反向驱动下具有由出货口沿出货通道向储货装置内部移动的水平移动自由度以及避开储货装置底部待推送物品的旋转自由度。本发明的系统结构简单紧凑，占用空间小，可根据需要在底座上设置不同大小的储货装置实现不同规格物品的发放。

技术领域

本发明属于自助售货设备技术领域，具体涉及一种用于小型盒状物品售货设备的出货系统。

背景技术

随着技术的发展，无人值守的自助售货设备越来越多的出现在人们的生活中。对于自助售货设备来说，其核心之一就是出货系统。

目前市场上自助售卖设备的出货系统主要采用以下形式：

一、采用螺旋体旋转出货，并且旋转体本身也是储货仓。这种系统适用于产品种类繁多，软盒包装的产品，整个系统体积大，储存的产品量较少。

二、采用竖直货道内安装槽轮的出货系统，槽轮外缘设一个与产品外形相似的圆槽，槽轮旋转一周，最下面的产品被槽轮上的圆槽扒掉，发放一件产品，其余上面产品被槽轮外缘顶住。

三、采用S型货道，靠电磁门的开闭发放产品，此结构储货量增加，出货机构体积小，但是，出货系统只能针对较重的罐装产品，产品种类单一，整个机构体积大。

对于小型盒状物品的售货，其具有出货量大、种类多且体积小的特点。因此设备的出货系统要求紧凑并且占用空间小，而上述的出货系统体积大、结构较为复杂，均不适用于小型物品的自助售货。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于小型盒状物品售货设备的出货系统，能够发放小型盒状的物品并且将化妆品样品小袋（瓶装）、洗漱用品（牙具套装等）等小型不定形状的物品放置在统一的或者几种固定尺寸的盒体内实现上述物品的发放，整个出货系统的结构简单、紧凑，占用空间小，根据需要可以发放多种不同规格的盒状的物品。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于小型盒状物品售货设备的出货系统，包括底座、设置在底座上的储货装置和出货装置，所述储货装置位于出货装置上方，关键在于：所述出货装置包括固定在底座上的直线驱动机构、固定在直线驱动机构执行端的连接板、铰接在连接板上的推块及设置在连接板与推块之间的扭簧，所述推块在直线驱动机构的驱动下沿出货通道水平移动至出货口并将储货装置底层的物品移出储货装置、在直线驱动机构的反向驱动下具有由出货口沿出货通道向储货装置内部移动的水平移动自由度以及避开储货装置底部待推送物品的旋转自由度。