[发明专利]车载道路障碍物检测系统在审
| 申请号： | 201710028078.8 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN106646488A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘新建 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车载道路障碍物检测系统，用于检测车头前方的障碍物，包括第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和数据处理模块；第一超声波测距模块和第二超声波测距模块间隔第三距离设置在车头的两侧，使第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和障碍物构成三角形；第一超声波测距模块用于发射和接收超声波以测量第一超声波测距模块距障碍物的第一距离；第二超声波测距模块用于发射和接收超声波以测量第二超声波测距模块距障碍物的第二距离；数据处理模块分别与第一超声波测距模块、第二超声波测距模块电连接，用于根据第一距离、第二距离和第三距离，得到车头与障碍物的距离。本发明实施例的系统可准确测量车头与障碍物的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 道路 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种车载道路障碍物检测系统，用于检测车头前方的障碍物，其特征在于，所述系统包括：第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和数据处理模块；所述第一超声波测距模块和所述第二超声波测距模块间隔第三距离设置在所述车头的两侧，使所述第一超声波测距模块、所述第二超声波测距模块和所述障碍物构成三角形；所述第一超声波测距模块用于发射和接收超声波以测量所述第一超声波测距模块距所述障碍物的第一距离；所述第二超声波测距模块用于发射和接收超声波以测量所述第二超声波测距模块距所述障碍物的第二距离；所述数据处理模块分别与所述第一超声波测距模块、所述第二超声波测距模块电连接，用于根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，得到所述车头与所述障碍物的距离。
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