[发明专利]一种履带式管道机器人有效
| 申请号： | 201710020863.9 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106764245B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄宇淇;陈宝明 | 申请（专利权）人： | 福州川大软件科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福州市台江区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式管道机器人，包括车身主体、行走机构、清理机构和电子控制系统，所述行走机构包括两个履带式行走轮、两个履带式压紧轮和两个轮槽，所述履带式行走轮设置于车身主体下方两侧，所述履带式压紧轮设置于轮槽内，所述两个轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体上部两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧。本发明的履带式管道机器人能够在管道内稳定地进行长距离行走、有效进行管道勘探和清理工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种履带式管道机器人，包括车身主体和行走机构，其特征在于：所述行走机构包括两个履带式行走轮、两个履带式压紧轮和两个轮槽，所述两个履带式行走轮设置于车身主体下方两侧，所述履带式压紧轮设置于轮槽内，所述两个轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体上部两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧；所述履带式行走轮包括车轮电机、齿轮组和轮子，所述车轮电机通过齿轮组与所述轮子连接，所述车轮电机和齿轮组均设置于车身主体内；还包括清理机构，所述清理机构由多个锉刀和刀盘组成，多个锉刀固定于刀盘上，所述刀盘设置于车身主体前端；还包括电子控制机构，所述电子控制机构设置于车身主体内部，包括一单片机以及与单片机相连的刀盘电机驱动器、车轮电机驱动器、陀螺仪传感器、超声波传感器和红外传感器；所述电子控制机构还包括与单片机相连的气体传感器和温湿度传感器。
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