[发明专利]升降联动式驱动装置及控制方法有效
申请号: | 201710020676.0 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN107069517B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 王平;王金杰 | 申请(专利权)人: | 天津市先智电气设备有限公司 |
主分类号: | H02B11/127 | 分类号: | H02B11/127;H02B11/02 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 周庆路 |
地址: | 300000 天津市河东区卫国*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种升降联动式驱动装置,包括中部设置有竖梁的支架,对应设置在支架的竖梁两侧的升降机构,以及用以将所述的两支臂下端锁定防止其分开的锁紧机构,所述的平移驱动机构包括固定设置在所述的托板一侧且水平延伸的联动销,可旋转地固定设置在支架上且其上设置有与所述的联动销匹配的导向槽的扇形齿轮,以及与所述的扇形齿轮啮合连接且与待驱动平移部固定连接的齿条。本发明将执行机构设置在可升降的托板上,充分利用了高度空间,简化了动作机构,而且,利用升降机构与平移驱动机构的联动,实现了待驱动平移部的同步驱动,便于整体式设计,尤其提高了使用安全性。 | ||
搜索关键词: | 升降 联动 驱动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种升降联动式驱动装置,其特征在于,包括中部设置有竖梁的支架,对应设置在支架的竖梁两侧的升降机构,对应设置在支架的竖梁两侧的平移驱动机构,所述的升降机构包括受驱动竖直升降的托板,铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂,与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道,以及用以将所述的两支臂下端锁定防止其分开的锁紧机构,所述的平移驱动机构包括固定设置在所述的托板一侧且水平延伸的联动销,可旋转地固定设置在支架上且其上设置有与所述的联动销匹配的导向槽的扇形齿轮,以及与所述的扇形齿轮啮合连接且与待驱动平移部固定连接的齿条,所述的导向槽包括前滑动段和中间联动段,在联动销处于中间联动段时动作部件能带动扇形齿轮转动,在前滑动段不能带动扇形齿轮转动;所述的待驱动平移部为两个设置在竖梁顶部且受驱同向不同步移动的独立部件。
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