[发明专利]升降联动式驱动装置及控制方法有效
申请号: | 201710020676.0 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN107069517B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 王平;王金杰 | 申请(专利权)人: | 天津市先智电气设备有限公司 |
主分类号: | H02B11/127 | 分类号: | H02B11/127;H02B11/02 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 周庆路 |
地址: | 300000 天津市河东区卫国*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降 联动 驱动 装置 控制 方法 | ||
1.一种升降联动式驱动装置,其特征在于,包括中部设置有竖梁的支架,对应设置在支架的竖梁两侧的升降机构,对应设置在支架的竖梁两侧的平移驱动机构,所述的升降机构包括受驱动竖直升降的托板,铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂,与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道,以及用以将所述的两支臂下端锁定防止其分开的锁紧机构,所述的平移驱动机构包括固定设置在所述的托板一侧且水平延伸的联动销,可旋转地固定设置在支架上且其上设置有与所述的联动销匹配的导向槽的扇形齿轮,以及与所述的扇形齿轮啮合连接且与待驱动平移部固定连接的齿条,所述的导向槽包括前滑动段和中间联动段,在联动销处于中间联动段时动作部件能带动扇形齿轮转动,在前滑动段不能带动扇形齿轮转动;所述的待驱动平移部为两个设置在竖梁顶部且受驱同向不同步移动的独立部件。
2.如权利要求1所述的升降联动式驱动装置,其特征在于,所述的扇形齿轮包括同轴设置或者独立设置的大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮,两个分别与大节圆半径扇形齿轮和小节圆半径扇形齿轮啮合连接的齿条分别与对应的独立部件固定连接以实现同向不同步驱动。
3.如权利要求1所述的升降联动式驱动装置,其特征在于,所述的待驱动平移部为两个设置在竖梁顶部且受驱可平动的独立部件,两个独立部件的相邻侧设置有联动齿条,在所述的联动齿条间设置有与其同时啮合的传动齿轮,其中一个独立部件设置有与所述的扇形齿轮啮合连接的齿条。
4.如权利要求1所述的升降联动式驱动装置,其特征在于,所述的托板的驱动机构包括驱动杆,与所述的驱动杆传动连接的升降丝杠,其上设置有与所述的升降丝杠匹配的升降螺母的驱动梁,以及所对应地设置在驱动梁和支架间的导向机构,其中所述的托板与所述的驱动梁固定连接。
5.如权利要求4所述的升降联动式驱动装置,其特征在于,所述的支臂下端设置有与所述的底轨道匹配的滑块以实现所述的支臂下端相对底轨道的滑动配合。
6.如权利要求5所述的升降联动式驱动装置,其特征在于,所述的锁紧机构包括固定设置在所述滑块上且沿轨道方向延伸的长条状棘齿,相对支架可旋转固定且与所述的棘齿对应的棘指,以及可驱动所述的棘指同步向内或向外翻转以使其保持或脱离与棘齿接触的操控杆。
7.如权利要求4所述的升降联动式驱动装置,其特征在于,所述的锁紧机构包括沿所述的底轨道方向延伸的旋转杆,设置在所述的旋转杆上的至少一对锁紧部,旋转所述的旋转杆可实现锁紧部对支臂下端的锁定或释放。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的升降联动式驱动装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤,
1)托板位于最低位,推动手车使其沿托板向前行进直至被限位并将手车相对托板锁定,此时待驱动平移部处于第一状态;
2)驱动托板升起,支臂下端同步沿底轨道收拢,棘齿的齿逐一扫过棘指,同时在托板升起过程中联动销拨动扇形齿轮转动并驱动待驱动平移部动作至并维持在第二状态,
3)托板升起到最高位置后停止驱动,棘指位于棘齿最外侧齿的外侧并顶紧,转动旋转杆利用锁紧部将支臂下端锁定;
4)需要降下时,转动旋转杆使锁紧部释放,同时推动操控杆使棘指向外转动解除与棘齿的啮合;
5)驱动托板下降至低位,待驱动平移部恢复至第一状态;解除相对托板的锁定,拉出手车。
9.如权利要求8所述的控制方法,其特征在于,在所述的步骤2)中,联动销对扇形齿轮的拨动包括,
1)当联动销动作并运动至第一位置,此过程通过联动销与导向槽的配合利用扇形齿轮与齿条的传动带动待驱动平移部平动;
2)联动销运行到第二位置,期间与动作机构随动的联动销在导向槽内移动但不带动扇形齿轮转动,
在所述的步骤5)中联动销对扇形齿轮的拨动包括,
1)当联动销动作并运动至第二位置,期间与动作机构随动的联动销在导向槽内移动但不带动扇形齿轮转动,
2)联动销运行到第一位置,此过程通过联动销与导向槽的配合利用扇形齿轮与齿条的传动带动待驱动平移部平动。
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