[发明专利]仿生机器人在审
| 申请号： | 201710019070.5 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106737748A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王子荣;乔红;许礼进 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,吴晓芬 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本发明旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本发明的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯干组件连接的后驱组件，所述头部组件包括头部模拟外壳，与所述头部模拟外壳连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及与所述摆动组件连接的平移组件，所述头部模拟外壳用于模拟生物的头部，所述旋转组件用于驱动所述头部模拟外壳旋转，所述摆动组件用于驱动所述旋转组件摆动，所述平移组件用于推拉所述摆动组件前后移动。由于具有以上结构，所述仿生机器人能够形象地表现出模拟生物的细小动作。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人，所述仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯干组件连接的后驱组件，其特征在于，所述头部组件包括头部模拟外壳、与所述头部模拟外壳连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及与所述摆动组件连接的平移组件，所述头部模拟外壳用于模拟真实生物的头部结构，所述旋转组件用于驱动所述头部模拟外壳上下旋转，所述摆动组件用于驱动所述旋转组件左右摆动，所述平移组件用于推拉所述摆动组件前后移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710019070.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
