[发明专利]管件打磨流水线有效

专利信息
申请号: 201710019064.X 申请日: 2017-01-11
公开(公告)号: CN106826451B 公开(公告)日: 2019-07-26
发明(设计)人: 林中尉;申艳华;邱滨;胡建宇;笪玲玲;桑士连 申请(专利权)人: 苏州阿福机器人有限公司
主分类号: B24B9/04 分类号: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/00;B24B49/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211219 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本技术提供一种作业效率高、打磨效果好、能够自动化作业、节省人力物力的管件打磨流水线,它适用于对一端大一端小的管件尤其是消防管的打磨作业,它包括:管件供料装置,用于将管件输送至某确定位置,且保持大端朝上小端朝下的状态;夹具,用于物料的夹取和释放,其下部能够伸入到管件内对管件夹紧;机械手,用于带动被夹具夹取的管件运动,夹具固定在机械手末端;去毛刺装置,包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具,用于去除管件外壁上的毛刺;打磨装置,包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮,用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。
搜索关键词: 打磨 流水线
【主权项】:
1.管件打磨流水线,其特征是:它包括:管件供料装置,用于将管件输送至某确定位置,且保持大端朝上小端朝下的状态;夹具,用于物料的夹取和释放,其下部能够伸入到管件内对管件夹紧;所述夹具包括夹紧动力机构和能够伸入管件内腔的夹具体,在夹具体的周向均布有三个夹紧爪;夹紧爪呈三角形,具有内角部、外角部和下角部;夹紧爪在径向方向可相对于夹具体转动地设置在夹具体上,夹具体的中心部设置可以上下移动的圆心盘;圆心盘与带动其上下移动的夹紧动力机构相连;圆心盘的周向设置环槽,内角部伸入环槽内;当圆心盘向下移动,内角部在环槽的作用下下移,夹紧爪转动,下角部向外向上移动而与管件的内壁接触,从而夹紧管件;反之,当圆心盘向上移动,则下角部向内向下移动,松开管件;机械手,用于带动被夹具夹取的管件运动,夹具固定在机械手末端;去毛刺装置,包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具,用于去除管件外壁上的毛刺;打磨装置,包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮,用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位;顶针上下滑动地设置在夹具体下端,在顶针与夹具体之间设置有常态时使得顶针向下远离夹具体下端的弹簧;夹具夹取物料时,夹具体伸入管件内腔,由于管件呈上粗下细锥形结构,一定行程之后,管件内壁与夹具下部的顶针接触配合后顶针无法移动,随着夹具体相对于管件的继续下移,顶针与夹具体之间距离缩短,弹簧被压缩,存储一定的弹性势能。
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