[发明专利]履带式插秧机行走底盘

摘要

本发明公开了一种履带式插秧机行走底盘，包括机架、变速箱、前轮、驱动转向臂、万向传动轴、传动箱、履带总成、驱动桥，驱动桥固定在机架前部，变速箱安装在驱动桥上，两个前轮通过驱动转向臂安装在驱动桥两端，两个传动箱安装在机架后部，两套履带总成安装在机架后部两侧，驱动桥中部的两个动力输出轴通过万向传动轴与两个传动箱连接，传动箱的动力输出轴与履带总成的链轮连接。在承载整主要重量的后部采用履带结构，增加了接地面积，有效地降低了接地压力，有效避免了作业时动力底盘对水田土壤的破坏，抗下陷性能好，在恶劣的水田作业环境条件下具有良好的机动性、通过性、灵活性。整个行走系统结构紧凑，操控方便，为水田作业的提供了性能优良的通用底盘。

主权项

一种履带式插秧机行走底盘，其特征在于：包括机架(1)、变速箱(2)、前轮(3)、驱动转向臂(4)、万向传动轴(5)、传动箱(6)、履带总成(7)、驱动桥(8)，机架(1)包括边梁(1‑1)、前梁(1‑2)、中梁(1‑3)、后梁(1‑4)、横置支架(1‑5)、支板(1‑6)、后支梁(1‑7)、支座(1‑8)，两支边梁(1‑1)前部固定在前梁(1‑2)上，中梁(1‑3)的后端固定在后梁(1‑4)上，横置支架(1‑5)固定在中梁(1‑3)后端以及后梁(1‑4)的前方，两支边梁(1‑1)后端固定在横置支架(1‑5)两端，两只支板(1‑6)对称固定在后梁(1‑4)两端上部；两支后支梁(1‑7)固定在后梁(1‑4)的两端；两个支座(1‑8)固定在后支梁(1‑7)中上部；驱动桥(8)固定在两支边梁(1‑1)前部，驱动桥(8)后部与中梁(1‑3)固定连接；两只驱动转向臂(4)上部分别与驱动桥(8)两端连接，两个前轮(3)分别安装在两只驱动转向臂(4)下部，驱动桥(8)与驱动转向臂(4)、驱动转向臂(4)与前轮(3)均通过锥齿轮实现动力传递；变速箱(2)固定在驱动桥(8)上，且变速箱(2)动力输出轴齿轮与驱动桥(8)的动力输入齿轮啮合；两只传动箱(6)分别固定在两只支板(1‑6)的外侧，两只传动箱(6)的锥齿轮轴(6‑1)分别通过两支万向传动轴(5)与驱动桥(8)后部两个动力输出轴连接；传动箱(6)的动力输出轴(6‑6)通过轴承安装在支座(1‑8)上；两套履带总成(7)的链轮(7‑5)分别安装左、右两个传动箱(6)的动力输出轴(6‑6)上，两套履带总成(7)中部的T形支架(7‑6)分别固定在后支梁(1‑7)的两端。