[发明专利]履带式插秧机行走底盘

权利要求书

1.一种履带式插秧机行走底盘，其特征在于：包括机架(1)、变速箱(2)、前轮(3)、驱动转向臂(4)、万向传动轴(5)、传动箱(6)、履带总成(7)、驱动桥(8)，机架(1)包括边梁(1-1)、前梁(1-2)、中梁(1-3)、后梁(1-4)、横置支架(1-5)、支板(1-6)、后支梁(1-7)、支座(1-8)，两支边梁(1-1)前部固定在前梁(1-2)上，中梁(1-3)的后端固定在后梁(1-4)上，横置支架(1-5)固定在中梁(1-3)后端以及后梁(1-4)的前方，两支边梁(1-1)后端固定在横置支架(1-5)两端，两只支板(1-6)对称固定在后梁(1-4)两端上部；两支后支梁(1-7)固定在后梁(1-4)的两端；两个支座(1-8)固定在后支梁(1-7)中上部；

驱动桥(8)固定在两支边梁(1-1)前部，驱动桥(8)后部与中梁(1-3)固定连接；

两只驱动转向臂(4)上部分别与驱动桥(8)两端连接，两个前轮(3)分别安装在两只驱动转向臂(4)下部，驱动桥(8)与驱动转向臂(4)、驱动转向臂(4)与前轮(3)均通过锥齿轮实现动力传递；

变速箱(2)固定在驱动桥(8)上，且变速箱(2)动力输出轴齿轮与驱动桥(8)的动力输入齿轮啮合；

两只传动箱(6)分别固定在两只支板(1-6)的外侧，两只传动箱(6)的锥齿轮轴(6-1)分别通过两支万向传动轴(5)与驱动桥(8)后部两个动力输出轴连接；传动箱(6)的动力输出轴(6-6)通过轴承安装在支座(1-8)上；

两套履带总成(7)的链轮(7-5)分别安装左、右两个传动箱(6)的动力输出轴(6-6)上，两套履带总成(7)中部的T形支架(7-6)分别固定在后支梁(1-7)的两端。

2.根据权利要求1所述的履带式插秧机行走底盘，其特征在于所述履带总成7包括支动轮(7-1)、张紧螺栓(7-2)、螺母块(7-3)、导槽(7-4)、链轮(7-5)、T形支架(7-6)、滑轨(7-7)、张紧轮(7-8)、履带(7-9)、支重轮轴(7-10)、张紧轮轴(7-11)，T形支架(7-6)为倒“T形结构”，T形支架(7-6)水平梁下部设有U形槽，支动轮(7-1)通过轴承安装在支重轮轴(7-10)上，三个支动轮(7-1)与支重轮轴(7-10)的组合件分别通过支重轮轴(7-10)的两端安装在T形支架(7-6)的U形槽内；导槽(7-4)固定在T形支架(7-6)上部，滑轨(7-7)主体嵌套在导槽(7-4)内，滑轨(7-7)与导槽(7-4)构成移动副；张紧轮(7-8)通过轴承安装在张紧轮轴(7-11)上，张紧轮轴(7-11)固定在滑轨(7-7)的外端；螺母块(7-3)固定在导槽(7-4)的端部，张紧螺栓(7-2)与螺母块(7-3)构成螺旋配合，且张紧螺栓(7-2)伸入导槽(7-4)的端部与滑轨(7-7)的内端接触；T形支架(7-6)的立柱与固定在后支梁(1-7)上；履带(7-9)将链轮(7-5)、张紧轮(7-8)和三个支动轮(7-1)包络，链轮(7-5)与履带(7-9)中部构成链传动，支动轮(7-1)、张紧轮(7-8)的外缘与履带(7-9)内侧导轨两侧接触配合。

3.根据权利要求1所述的履带式插秧机行走底盘，其特征在于所述传动箱(6)包括锥齿轮轴(6-1)、箱体(6-2)、锥齿轮(6-3)、主动齿轮(6-4)、主动轴(6-5)、从动轴(6-6)、箱盖(6-7)、从动齿轮(6-8)，箱盖(6-7)通过螺栓与箱体(6-2)固定连接，锥齿轮轴(6-1)通过轴承安装在箱盖(6-7)与箱体(6-2)之间，主动轴(6-5)两端分别通过轴承安装在箱盖(6-7)、箱体(6-2)下内部，锥齿轮(6-3)、主动齿轮(6-4)固定在主动轴(6-5)上，锥齿轮轴(6-1)与锥齿轮(6-3)构成锥齿轮传动；从动轴(6-6)一端通过轴承安装在箱盖(6-7)上，从动轴(6-6)中部轴承安装在箱体(6-2)上，且从动轴(6-6)另一端穿过箱体(6-2)作为动力输出端；从动齿轮(6-8)固定在从动轴(6-6)中部，且主动齿轮(6-4)与从动齿轮(6-8)构成齿轮传动。