[发明专利]一种智能语音互动机器人

摘要

本发明涉及一种智能语音互动机器人,包括机器人本体以及设置在其上部的机器人头部，机器人头部通过其内设置的第一电机实现机器人头部转动，机器人本体前端面下部设置有多个扬声器，机器人本体底部设置有固定底盘，固定底盘的底部设置有多个行走轮，机器人本体内底部设置有第二电机，第二电机与行走轮相连，用于带动行走轮进行移动，机器人本体底部与固定底盘上端面之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括第一缓冲层、第二缓冲层以及多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧均匀设置在第一缓冲层下表面与第二缓冲层上表面之间，行走轮中心贯穿设置有支撑轴。本发明的有益效果在于，提供一种可太阳能充电且智能化的智能语音互动机器人。

主权项

一种智能语音互动机器人，其特征在于：包括机器人本体以及设置在其上部的机器人头部，所述机器人头部通过其内设置的第一电机实现所述机器人头部转动，所述机器人本体前端面下部设置有多个扬声器，所述机器人本体底部设置有固定底盘，所述固定底盘的底部设置有多个行走轮，所述机器人本体内底部设置有第二电机，所述第二电机与所述行走轮相连，用于带动行走轮进行移动，所述机器人本体底部与所述固定底盘上端面之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲层、第二缓冲层以及多个缓冲弹簧，所述多个缓冲弹簧均匀设置在所述第一缓冲层下表面与所述第二缓冲层上表面之间，所述行走轮中心贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴通过设置在其两侧的第一支架和第二支架与所述固定底盘固定连接，其中，所述机器人本体内部设置有：主控制板,所述主控制板设置有无线WIFI模块，所述主控制板通过所述无线WIFI模块接收信号并对其进行处理；电机控制模块，所述电机控制模块通过串口通信接口与所述主控制板通信，用于接收所述主控制板通过所述WIFI模块发送的控制信号并分别对所述第一电机以及第二电机进行控制；音频采集装置，所述音频采集装置与所述主控制板相连，所述音频采集装置包括第一麦克、第二麦克、第三麦克以及第四麦克，且所述第一麦克设置在机器人头部顶端，所述第二麦克设置在机器人本体的左侧，所述第三麦克设置在机器人本体的右侧，所述第四麦克设置在所述机器人本体的后部，所述音频采集模块用于定位语音源并采集语音同时将所述语音信号发送给所述主控制板，同时与设置在该机器人本体下部前端面的多个扬声器相连并通过主控制板实现语音的输入和输出；电源装置，所述电源装置分别与所述主控制板、电机控制模块以及音频采集装置相连，所述电源装置通过与外部的电源相连进行充电，并向主控制板以及音频采集装置提供电能；还包括摄像装置，所述摄像装置设置在所述机器人头部前端面，所述摄像装置与所述主控制模块相连，所述摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在一个水平面上。