[发明专利]一种智能语音互动机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能语音互动机器人。

背景技术

随着电子电器技术的发展，各种各样的家庭机器人大量进入家庭。为适应老年、病弱群体的需求，这些护理电器在操作、运行过程中一般都设置有声光提示或字符显示等功能，用来帮助被护理对象及时了解护理设备的工作状态及操作提示信息。而近年来，专用语音芯片的出现，使机器人运行提示信息技术开拓了新的模式，各种“会说话”的电子产品给人们带来了方便。语音是人类最自然、方便、快捷的交流方式,机器通过自然语音与使用者进行交流是人们长期以来的梦想。

随着语音芯片技术、单片机技术的日益发展，人们已经不再满足于声光提示、字符显示这些传统的信息输出方式，希望拥有更友好的人机界面，更便捷的操作方式。具有语音功能的单片机系统于是应运而生，广泛地用于通信、工控、医疗、家电等领域，特别是在包括护理机器人在内的家庭护理电器中更是受到了人们的青睐。

随着当今生活水平的提高，现在所需的服务需求越来越高，特别是适用于家庭的服务行业，可以提供全天后的服务。并且，现在代的老龄化问题日趋显著，年轻的子女为家庭日夜奔波，无法照顾家庭，缺少交流，导致老人的情感缺失，这样的后果会加大老龄人患上老年痴呆风险的几率。

对于现在智能科技的发展，许多智能化产品科技，对于老龄化的人群来说，使用现在带智能产品是非常困难，需要有人教导之后才能使用，但是过一段时间之后就会忘记使用的方法。所以针对现在的市场急需一种能够简单操作，并且能够互动的机器人。

同时，市场上出现的可以互动的智能机器人，大都是使用家中的电源接口进行较长时间的充电才可以使用，对电力的需求比较大，没有达到节能环保的要求。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本发明提供一种使用方便且智能化的智能语音互动机器人的智能语音互动机器人。

本发明提供了一种智能语音互动机器人，包括机器人本体以及设置在其上部的机器人头部，所述机器人头部通过其内设置的第一电机实现所述机器人头部转动，所述机器人本体前端面下部设置有多个扬声器，所述机器人本体底部设置有固定底盘，所述固定底盘的底部设置有多个行走轮，所述机器人本体内底部设置有第二电机，所述第二电机与所述行走轮相连，用于带动行走轮进行移动，所述机器人本体底部与所述固定底盘上端面之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲层、第二缓冲层以及多个缓冲弹簧，所述多个缓冲弹簧均匀设置在所述第一缓冲层下表面与所述第二缓冲层上表面之间，所述行走轮中心贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴通过设置在其两侧的第一支架和第二支架与所述固定底盘固定连接，其中，所述机器人本体内部设置有：

主控制板,所述主控制板设置有无线WIFI模块，所述主控制板通过所述无线WIFI模块接收信号并对其进行处理；

电机控制模块，所述电机控制模块通过串口通信接口与所述主控制板通信，用于接收所述主控制板通过所述WIFI模块发送的控制信号并分别对所述第一电机以及第二电机进行控制；

音频采集装置，所述音频采集装置与所述主控制板相连，所述音频采集装置包括第一麦克、第二麦克、第三麦克以及第四麦克，且所述第一麦克设置在机器人头部顶端，所述第二麦克设置在机器人本体的左侧，所述第三麦克设置在机器人本体的右侧，所述第四麦克设置在所述机器人本体的后部，所述音频采集模块用于定位语音源并采集语音同时将所述语音信号发送给所述主控制板，同时与设置在该机器人本体下部前端面的多个扬声器相连并通过主控制板实现语音的输入和输出；

电源装置，所述电源装置分别与所述主控制板、电机控制模块以及音频采集装置相连，所述电源装置通过与外部的电源相连进行充电，并向主控制板以及音频采集装置提供电能；

还包括摄像装置，所述摄像装置设置在所述机器人头部前端面，所述摄像装置与所述主控制模块相连，所述摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在一个水平面上。

可选的，所述多个扬声器为两个扬声器，分别为第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器设置在所述第二扬声器左侧，且位于同一水平线上。

可选的，所述第一扬声器和第二扬声器的形状均为圆形。

可选的，所述机器人本体左侧中部设置有外接电源接口，所述外接电源接口与所述电源装置相连，通过该外接电源接口和外部的电源相连以对所述电源装置进行充电。

可选的，所述机器人本体右侧中部设置有USB接口。

可选的，所述多个行走轮为4个行走轮，分别设置在所述机器人本体底部四角。