[发明专利]履带式脱困装置和车辆

摘要

本发明公开了一种履带式脱困装置和车辆，依据本发明的实施例，以平行四边形机构为基础构造辅用行驶系，由于平行四边形机构的机架部分和与机架部分相对的支重构架能够始终保持平行，使支重构架的承载在前后方向上分布相对均匀，且不受张开行程的影响。对于收起状态时减少对车辆的可通过性的影响，采用装设于机架上的直线驱动机构，不占据额外的竖向空间；而第三连接件基于摇杆构造，收起状态时，第三连接件与水平面成一个相对较小的角度，占据额外的竖向空间也较小，整体而言，对通过性的影响相对较小。

主权项

1.一种履带式脱困装置，其特征在于，包括：平行四边形机构，该平行四边形机构的一边构件构成机架，与作为机架的边构件相对的边构件构成支重轮系构架，其余两边构件构成连架杆；其中，机架在前后方向上设有直线导轨，并在直线导轨上设有第一滑块组件；履带机构，该履带机构包括以平行四边形机构为带内构架的履带和配置在平行四边形机构上的履带轮系；该履带轮系的支重轮系设置在支重轮系构架上；以及履带变形控制机构，该履带变形控制机构包括在前后方向上布置在机架上直线导轨前侧或者后侧的直线驱动机构和一端铰接于支重轮系构架、另一端铰接于第一滑块组件的第三连接件，其中，直线驱动机构与第一滑块组件连接以驱动第一滑块组件；直线驱动机构与第一滑块组件的连接结构包括：第二连接件，该第二连接件的一端铰接于第一滑块组件；第一连接件，该第一连接件的一端与第二连接件的另一端铰接，形成铰接部，且该第一连接件的另一端铰接于直线驱动机构的输出端；以及支撑部件，该支撑部件设置在支重轮系构架上，并从平行四边形机构张开的初始阶段到所述铰接部转动到最大转角时，支撑部件用于支撑所述铰接部。