[发明专利]履带式脱困装置和车辆

权利要求书

1.一种履带式脱困装置，其特征在于，包括：

平行四边形机构，该平行四边形机构的一边构件构成机架，与作为机架的边构件相对的边构件构成支重轮系构架，其余两边构件构成连架杆；其中，机架在前后方向上设有直线导轨，并在直线导轨上设有第一滑块组件；

履带机构，该履带机构包括以平行四边形机构为带内构架的履带和配置在平行四边形机构上的履带轮系；该履带轮系的支重轮系设置在支重轮系构架上；以及

履带变形控制机构，该履带变形控制机构包括在前后方向上布置在机架上直线导轨前侧或者后侧的直线驱动机构和一端铰接于支重轮系构架、另一端铰接于第一滑块组件的第三连接件，其中，直线驱动机构与第一滑块组件连接以驱动第一滑块组件；

直线驱动机构与第一滑块组件的连接结构包括：

第二连接件，该第二连接件的一端铰接于第一滑块组件；

第一连接件，该第一连接件的一端与第二连接件的另一端铰接，形成铰接部，且该第一连接件的另一端铰接于直线驱动机构的输出端；以及

支撑部件，该支撑部件设置在支重轮系构架上，并从平行四边形机构张开的初始阶段到所述铰接部转动到最大转角时，支撑部件用于支撑所述铰接部。

2.根据权利要求1所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述输出端构造为运行在直线导轨上的第二滑块组件。

3.根据权利要求2所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括油缸，该油缸的推杆前后布置；

油缸的推杆直连第二滑块组件；或

油缸的推杆牵拉一线性件，该线性件通过滑轮组连接所述第二滑块组件。

4.根据权利要求3所述的履带式脱困装置，其特征在于，若油缸的推杆直连第二滑块组件，则油缸位于机架宽度方向的两边框之间；

若油缸的推杆牵引线性件，则油缸位于机架宽度方向的两边框之间或者两边框之外。

5.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，第二连接件和第三连接件构造为以机架宽度方向为宽的板件或者在机架宽度方向上配置有对置的两边框，并据该两边框形成的框架结构。

6.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，第三连接件具有避让结构，用于当支重轮系构架叠置在机架上时，第三连接件避开与机架或支重轮系构架上部件的干涉。

7.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，以铰接的铰轴中心连线长度计：第三连接件的长度大于第二连接件的长度，也大于第一连接件的长度。

8.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述铰接部设置有滚轮，用于与支撑部件间形成滚动摩擦。

9.根据权利要求8所述的履带式脱困装置，其特征在于，支撑部件用于支撑滚轮的支撑面为基于弹性的上下浮动结构。

10.根据权利要求9所述的履带式脱困装置，其特征在于，支撑部件的两端设有上下的导引孔；

支撑部件依靠导引孔上下导引于支重轮系构架宽度方向上的边框上；

支撑部件包括作用于支重轮系构架的弹性部件或支重轮系构架包括作用于支撑部件的弹性部件。

11.根据权利要求10所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述弹性部件为板簧。

12.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，于两连架杆之间，还设有至少一个辅助连架杆。

13.根据权利要求12所述的履带式脱困装置，其特征在于，连架杆和辅助连架杆均具有避让结构，用于当支重轮系构架叠置在机架上时，连架杆和辅助连架杆避开与机架或支重轮系构架上部件的干涉。