[发明专利]一种基于角度校正的无人机及校正的控制方法

摘要

一种基于角度校正的无人机及校正的控制方法，包括机体，以及四个与机体连接的机臂及与其对应的旋翼及其动力装置，以及角度校正装置，其中角度校正装置包括测量装置和标定器，测量装置通过连杆设置于其中一个机臂上，测量装置包括外壳、底座、第一、二、三距离测量单元，外壳的外壁上设置有测距传感器，测距传感器的设置位置在水平方向与标定器的下沿齐平；标定器具有刻度，并且其在刻度范围内设置具有对测距传感器发射的信号进行感应，实时的记录感应位置的感应器；标定器的下端设置有用于测量标定器到地面的垂直距离的标定传感器，能够提高测量精度，精确测量倾斜角度变化趋势后进行飞行设备的角度校正，从而提高监测效率，提高监测精度。

主权项

一种基于角度校正的无人机，其特征在于：包括机体，以及四个与机体连接的机臂及与其对应的旋翼及其动力装置，以及角度校正装置；其中角度校正装置包括测量装置和标定器，测量装置通过连杆设置于其中一个机臂上，并且测量装置能够收缩后容纳于机臂内部；标定器通过柔性连接线设置于机体上，并且标定器能够收纳于机体内部；其中测量装置包括外壳、底座、第一距离测量单元、第二距离测量单元和第三距离测量单元，底座的上端与外壳的下端固定连接，第一距离测量单元、第二距离测量单元和第三距离测量单元分别设置于底座的下端；第二距离测量单元的信号发射方向垂直向下，并且分别与第一距离测量单元和第三距离测量单元的信号发射方向的夹角为5°，第一、二、三距离测量单元的信号发射方向在同一平面；外壳的外壁上设置有测距传感器，测距传感器的设置位置在水平方向与标定器的下沿齐平；标定器具有刻度，并且其在刻度范围内设置具有对测距传感器发射的信号进行感应，实时的记录感应位置的感应器；标定器的下端设置有用于测量标定器到地面的垂直距离的标定传感器。