[发明专利]叉车以及货叉控制方法有效
| 申请号： | 201680091724.9 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110088036B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 木村治和 | 申请（专利权）人： | 三菱物捷仕株式会社 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种叉车以及货叉控制方法。具备：货叉(3)；根据工作油的流量来进行货叉(3)的升降动作的气缸(4)；根据通电电流来控制工作油的流量的第一阀(5)；根据气缸压力来限制工作油的流量的第二阀(6)；以及控制部(7)。控制部(7)的特征在于基于由压力传感器(9)检测出的气缸压力来计算第二阀(6)的限制流量，并将限制流量作为第一阀(5)的控制流量来计算通电电流的电流指令值，并将电流指令值作为最大值使通电电流以2个阶段变化，从而在升降动作停止时使货叉(3)以2个阶段减速。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种叉车，其特征在于，具备：货叉，保持载荷；气缸，以与工作油的流量相应的升降速度进行上述货叉的升降动作；第一阀，根据通电电流来控制上述工作油的流量；第二阀，根据对上述气缸施加的气缸压力来限制在上述气缸与上述第一阀之间流动的上述工作油的流量；控制部，对上述第一阀供给上述通电电流；以及操作部，使上述升降动作停止，上述叉车具备压力传感器，该压力传感器检测上述气缸压力，上述控制部基于上述气缸压力来计算上述第二阀的限制流量，并将上述限制流量作为上述第一阀的控制流量来计算上述通电电流的电流指令值，并将上述电流指令值作为最大值来使上述通电电流以2个阶段变化，从而在上述升降动作停止时使上述货叉以2个阶段减速。
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