[发明专利]用于管理3D飞行路径的方法和相关系统有效
| 申请号： | 201680091037.7 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109997091B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 马岳文;赵开勇;郑石真;潘慈辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本文公开了用于生成针对诸如无人飞行器(UAV)(11，13，20)的可移动平台的三维(3D)飞行路径的方法(500)和相关系统(100a，100b)与装置。所述方法(500)包括接收与虚拟现实环境(501)相关联的3D信息组以及接收虚拟现实环境(503)中的多个虚拟位置。针对各个虚拟位置，系统(100a，100b)接收对应的动作项(505)。所述系统(100a，100b)然后基于所述3D信息组、多个虚拟位置和多个动作项(507)中的至少一项来生成3D路径。所述系统(100a，100b)然后生成与所述3D路径(509)相关联的图像组，并且然后经由虚拟现实设备(511)向操作者视觉呈现所述图像组。所述系统(100a，100b)使操作者能够经由虚拟现实设备来调整3D路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管理 飞行 路径 方法 相关 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成可移动平台的三维3D路径的方法，所述方法包括：接收与虚拟现实环境相关联的3D信息组；接收所述虚拟现实环境中的多个虚拟位置；针对各个虚拟位置，接收对应的动作项；基于所述3D信息组、所述多个虚拟位置和所述多个动作项中的至少一个，生成所述虚拟现实环境中的3D路径；基于所述3D信息组、所述多个虚拟位置和所述多个动作项来生成与所述3D路径相关联的图像组；以及向操作者视觉呈现所述图像组。
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