[发明专利]用于管理3D飞行路径的方法和相关系统

权利要求书

1.一种用于生成可移动平台的三维3D路径的方法，所述方法包括：

接收与虚拟现实环境相关联的3D信息组；

接收所述虚拟现实环境中的多个虚拟位置；

接收多个动作项，其中每个所述虚拟位置对应于所述动作项中的一个或多个；

基于所述3D信息组、所述多个虚拟位置和所述多个动作项中的至少一个，生成所述虚拟现实环境中的3D路径；

基于所述3D信息组、所述多个虚拟位置和所述多个动作项来生成与所述3D路径相关联的图像组，所述图像组包括当所述可移动平台沿着所述3D路径飞行时将采集的虚拟现实图像；以及

向操作者视觉呈现所述图像组。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动平台包括无人驾驶飞行器UAV、无人驾驶地面载运工具UGV、无人驾驶表面载运工具USV或机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括通过飞行模拟过程来生成所述图像组。

4.根据权利要求1所述的方法，其中经由虚拟现实设备视觉呈现所述图像组，并且其中基于由所述3D路径确定的顺序向所述操作者视觉呈现所述图像组。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于经由虚拟现实设备从所述操作者接收到指令而调整所述3D路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动平台包括图像组件，并且其中所述动作项包括将所述图像组件与目标对齐。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动平台包括图像组件，并且其中所述动作项包括建立或保持所述图像组件的视角。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动平台包括图像组件，并且其中所述动作项包括将所述图像组件向目标瞄准。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动平台包括图像组件，并且其中所述动作项包括经由所述图像组件采集与目标相关联的图像。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述可移动平台包括图像组件，并且其中所述动作项包括：

将所述图像组件向目标瞄准；以及

指示所述可移动平台围绕所述目标移动。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个虚拟位置对应于多个物理位置。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括接收与所述多个虚拟位置之一相对应的附加动作项。

13.根据权利要求12所述的方法，其中通过手动输入来接收所述附加动作项。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括手动地调整所述多个动作项。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，还包括至少部分地基于障碍物规避算法来生成所述3D路径。

16.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，还包括至少部分地基于最短距离算法来生成所述3D路径。

17.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，还包括至少部分地基于所述可移动平台的预期移动时间来生成所述3D路径。

18.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，还包括至少部分地基于所述环境中的障碍物的形状来生成所述3D路径。

19.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，还包括至少部分地基于来自所述操作者的输入来生成所述3D路径。