[发明专利]摆动机构及把持器具

摘要

本发明的目的在于能够较大地确保摆动部件相对于基体部件进行摆动的摆动角度，同时以较少的力使摆动部件摆动，本发明的摆动机构(3)具有：第1摆动部件(5)，其被支承为能够绕第1摆动轴线(A)摆动；第2摆动部件(6)，其被该第1摆动部件支承为能够绕在与第1摆动轴线垂直的方向上隔开间隔地配置的第2摆动轴线(B)摆动；牵引滑轮(7)，其被第2摆动部件支承为能够绕在与第2摆动轴线垂直的方向隔开间隔地配置的旋转轴线(C)旋转；固定滑轮(8)，其被支承为能够绕第2摆动轴线旋转；以及线(9)，其卷绕于固定滑轮和牵引滑轮，通过施加的牵引力而在牵引滑轮的隔着旋转轴线的两侧产生大致相同方向的张力，牵引滑轮配置的位置使得作用于旋转轴线的线的张力的合力产生使第2摆动部件摆动的转矩。

主权项

1.一种摆动机构，所述摆动机构具有：基体部件；第1摆动部件，其被支承为能够相对于该基体部件绕第1摆动轴线摆动；第2摆动部件，其被该第1摆动部件支承为能够绕第2摆动轴线摆动，该第2摆动轴线在与所述第1摆动轴线垂直的方向上与该第1摆动轴线隔开间隔地配置；牵引滑轮，其被该第2摆动部件支承为能够绕旋转轴线旋转，该旋转轴线在与所述第2摆动轴线垂直的方向上与该第2摆动轴线隔开间隔地配置；固定滑轮，其被支承为能够绕所述第2摆动轴线旋转；以及线，其卷绕于该固定滑轮和所述牵引滑轮，一端固定于所述基体部件、所述第1摆动部件或所述第2摆动部件，由于施加于另一端的牵引力而在所述牵引滑轮的隔着所述旋转轴线的两侧产生大致相同方向的张力，所述牵引滑轮配置在如下位置，该位置使得作用于所述旋转轴线的所述线的张力的合力产生使所述第2摆动部件摆动的转矩。