[发明专利]元件安装机

摘要

元件安装机具备：安装头，能够使能够供吸嘴进行拆装的多个吸嘴支架沿周向公转，并能够使各吸嘴相互联动地进行自转；及两个Z轴驱动装置，设置在多个吸嘴的公转轨道上的两个部位并使位于该两个部位的吸嘴升降。并且，元件安装机在能够以吸嘴的不同的多个吸嘴角度中的任一个吸嘴角度吸附从元件供给装置供给的元件的情况下，移动到吸嘴能够升降的公转角度而下降，并以能够吸附元件的多个吸嘴角度中的移动量少的吸嘴角度吸附元件。由此，元件安装机能够缩短元件的吸附所需的时间，进一步提高安装基板的生产率。

主权项

1.一种元件安装机，拾取由元件供给装置供给到元件供给位置的元件并向安装对象物安装，所述元件安装机的特征在于，具备：旋转式的头，具有沿周向保持能够拾取元件的多个拾取部件的旋转体，伴随着所述旋转体的旋转而能够使所述多个拾取部件沿周向公转，并能够使各拾取部件相互联动地进行自转；升降装置，使所述多个拾取部件中的处于预定的公转角度的至少一个拾取部件升降；及控制装置，在能够以所述拾取部件的不同的多个自转角度来拾取从所述元件供给装置供给的元件的情况下，控制所述头和所述升降装置，以使所述拾取部件移动到所述预定的公转角度而下降，并以所述多个自转角度中的移动量少的自转角度来拾取所述元件。