[发明专利]元件安装机

说明书

元件安装机具备：安装头，能够使能够供吸嘴进行拆装的多个吸嘴支架沿周向公转，并能够使各吸嘴相互联动地进行自转；及两个Z轴驱动装置，设置在多个吸嘴的公转轨道上的两个部位并使位于该两个部位的吸嘴升降。并且，元件安装机在能够以吸嘴的不同的多个吸嘴角度中的任一个吸嘴角度吸附从元件供给装置供给的元件的情况下，移动到吸嘴能够升降的公转角度而下降，并以能够吸附元件的多个吸嘴角度中的移动量少的吸嘴角度吸附元件。由此，元件安装机能够缩短元件的吸附所需的时间，进一步提高安装基板的生产率。

技术领域

本发明涉及元件安装机。

背景技术

以往，已知有拾取元件而向基板上安装的元件安装机。例如，专利文献1公开了一种元件安装机，具备能够使多个吸嘴(拾取部件)绕周向回旋(公转)并能够使各吸嘴绕轴心旋转(自转)的旋转式的头，使圆筒形状的芯片部件嵌合而吸附于在吸嘴的下表面形成的V字槽，将所吸附的元件向印制基板安装。该元件安装机以使V字槽的方向与圆筒形状的芯片元件的轴向一致的方式一边使吸嘴转动(自转)一边下降，由此进行芯片元件的吸附。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平05-121897号公报

发明内容

发明要解决的课题

吸嘴(拾取部件)根据吸附(拾取)的元件的种类而存在各个种类的结构，对应于元件的形状来准备。并且，元件安装机在拾取元件的情况下，通常以使拾取部件的自转的角度与预先定义的元件的基准角度(0度)一致的方式旋转。然而，在这种情况下，根据拾取部件的元件拾取前的自转角度的不同，会产生为了拾取元件所需的旋转量变大而安装效率恶化的情况。

本发明主要目的在于提供一种能够高效地进行由元件供给装置供给的元件的拾取的元件安装机。

用于解决课题的方案

本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本发明的元件安装机拾取由元件供给装置供给到元件供给位置的元件并向安装对象物安装，其主旨在于，具备：旋转式的头，具有沿周向保持能够拾取元件的多个拾取部件的旋转体，伴随着所述旋转体的旋转而能够使所述多个拾取部件沿周向公转，并能够使各拾取部件相互联动地进行自转；升降装置，使所述多个拾取部件中的处于预定的公转角度的至少一个拾取部件升降；及控制装置，在能够以所述拾取部件的不同的多个自转角度来拾取从所述元件供给装置供给的元件的情况下，控制所述头和所述升降装置，以使所述拾取部件移动到所述预定的公转角度而下降，并以所述多个自转角度中的移动量少的自转角度来拾取所述元件。

本发明的元件安装机具备：旋转式的头，具有沿周向保持多个拾取部件的旋转体，伴随着旋转体的旋转而能够使多个拾取部件沿周向公转，并能够使各拾取部件相互联动地进行自转；及升降装置，使多个拾取部件中的处于预定的公转角度的至少一个拾取部件升降。并且，元件安装机在能够以拾取部件的不同的多个自转角度来拾取从元件供给装置供给的元件的情况下，控制头和升降装置，以使拾取部件移动到预定的公转角度而下降，并以多个自转角度中的移动量少的自转角度来拾取元件。由此，本发明的元件安装机能够进一步减少使拾取部件自转时的移动量，因此能够高效地进行元件的拾取，能够进一步提高安装物的生产率。