[发明专利]在冲压线中处理部件在审
| 申请号： | 201680087145.7 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109562516A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 罗杰·彭斯贝尔特兰;安东尼奥-洛伦佐·维努阿雷斯杜艾萨;埃斯特韦·博尔塔托贝拉;雷蒙·卡萨伊尔斯莫克斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B21D43/05 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 用于在冲压线中处理部件(300)的系统(100)，该系统(100)包括工业机器人(100a)、工业机器人(100b)和用于控制机器人的至少一个控制单元(400)，其中，每个工业机器人均是具有在机器人基部(2)与机器人腕部(3)之间串联安装的至少4根轴的关节型机器人，其中，每个工业机器人均还包括臂(4)，该臂(4)具有固定至机器人腕部(3)的近侧端部(4a)和承载附加的旋转轴(A7)的远侧端部(4b)、靠近近侧端部安装在臂上的马达(43)、以及在马达与附加的旋转轴之间的传动装置(41)。用于在冲压线中处理部件的方法，该方法可包括操作系统，使得两个机器人共同地处理部件，或使得两个机器人以交替模式或平行模式每个均处理一个部件。 | ||
| 搜索关键词： | 处理部件 冲压线 工业机器人 机器人腕部 工业机器 近侧端部 旋转轴 马达 机器人 关节型机器人 机器人基部 控制机器人 传动装置 串联安装 交替模式 平行模式 远侧端部 操作系统 承载 | ||
【主权项】：
1.一种用于在冲压线中处理部件的系统，所述系统包括两个工业机器人和用于控制所述机器人的至少一个控制单元，其中，每个工业机器人均是具有在机器人基部与机器人腕部之间串联安装的至少4根轴的关节型机器人，其中，每个工业机器人均还包括臂，所述臂具有近侧端部、远侧端部、马达和传动装置，其中所述近侧端部固定至所述机器人腕部，所述远侧端部承载附加的旋转轴，所述马达靠近所述近侧端部安装在所述臂上，以及所述传动装置在所述马达与所述附加的旋转轴之间。
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