[发明专利]电梯设备

摘要

有在编码器故障时对电动机施加电压并根据电枢电感来推算磁极的方案，但难以准确地计算磁极位置。因此，如果计算出的磁极位置错误，产生电动机反向旋转等不稳定动作，存在无法确保安全性的可能。因此，本发明包括：电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部，其用于保存从检测出电动机编码器异常时到绳轮停止旋转时的电动机电流和调速器绳轮的旋转量；电动机磁极位置运算部，其基于电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部的信息来运算绳轮停止旋转时的电动机磁极位置；最近楼层驱动部，其在因检测出电动机编码器异常而紧急停止后，利用电动机磁极位置运算部运算出的电动机磁极位置来重新起动电梯，并将轿厢移动到最近楼层；和速度控制部，其基于来自电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部的信息，持续运算当前的电动机磁极位置。

主权项

1.一种电梯设备，其特征在于，包括：以用来卷绕主钢丝绳的绳轮为轴的同步电动机；经由所述主钢丝绳连结的轿厢；控制所述同步电动机的旋转的逆变装置；设置在所述逆变装置的所述同步电动机一侧的用于检测电动机电流的电流检测器；用于卷绕连结在所述轿厢上的调速器绳的调速器绳轮；对所述同步电动机的旋转进行制动的制动器；固定在所述同步电动机的轴上的电动机编码器，其与所述同步电动机的旋转相应地输出脉冲信号；连结在所述调速器绳轮上的调速器编码器，其与所述调速器绳轮的旋转相应地输出脉冲信号；电梯控制装置，其通过读取来自所述电流检测器、所述电动机编码器和所述调速器编码器的信号而计算所述同步电动机和所述调速器绳轮的旋转量来控制轿厢运行；电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部，其用于保存从检测出所述电动机编码器异常时到所述绳轮停止旋转时的所述电动机电流和所述调速器绳轮的旋转量；和电动机磁极位置运算部，其基于所述电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部的信息来运算所述绳轮停止旋转时的电动机磁极位置。