[发明专利]电梯设备

说明书

有在编码器故障时对电动机施加电压并根据电枢电感来推算磁极的方案，但难以准确地计算磁极位置。因此，如果计算出的磁极位置错误，产生电动机反向旋转等不稳定动作，存在无法确保安全性的可能。因此，本发明包括：电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部，其用于保存从检测出电动机编码器异常时到绳轮停止旋转时的电动机电流和调速器绳轮的旋转量；电动机磁极位置运算部，其基于电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部的信息来运算绳轮停止旋转时的电动机磁极位置；最近楼层驱动部，其在因检测出电动机编码器异常而紧急停止后，利用电动机磁极位置运算部运算出的电动机磁极位置来重新起动电梯，并将轿厢移动到最近楼层；和速度控制部，其基于来自电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部的信息，持续运算当前的电动机磁极位置。

技术领域

本发明涉及电梯设备。

背景技术

作为当前电梯的主流的永磁式同步电动机，如果不准确地掌握磁极位置而流过准确的电流，则无法进行旋转控制。因此，在作为磁极检测单元的编码器故障了的情况下，由于为了安全而紧急停止电梯，恢复需要花费时间。为了进行该恢复，在编码器故障导致紧急停止时，有对电动机施加电压、从电枢电感推算磁极的方案(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-60103号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述现有技术中，由于从电枢电感推算磁极位置，所以难以准确地计算磁极位置。因此，如果计算出的磁极位置错误，产生电动机反向旋转等不稳定动作，存在无法确保安全性的可能。因此，本发明要解决的课题是提高电动机编码器故障时的磁极位置运算精度。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明为一种电梯设备，包括：以用来卷绕主钢丝绳的绳轮为轴的同步电动机；经由主钢丝绳连结的轿厢；控制同步电动机的旋转的逆变装置；设置在逆变装置的同步电动机一侧的用于检测电动机电流的电流检测器；用于卷绕连结在轿厢上的调速器绳的调速器绳轮；对同步电动机的旋转进行制动的制动器；固定在同步电动机的轴上的电动机编码器，其与同步电动机的旋转相应地输出脉冲信号；连结在调速器绳轮上的调速器编码器，其与调速器绳轮的旋转相应地输出脉冲信号；电梯控制装置，其通过读取来自电流检测器、电动机编码器和调速器编码器的信号而计算同步电动机和调速器绳轮的旋转量来控制轿厢运行；电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部，其用于保存从检测出电动机编码器异常时到绳轮停止旋转时的电动机电流和调速器绳轮的旋转量；电动机磁极位置运算部，其基于电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部的信息来运算绳轮停止旋转时的电动机磁极位置；最近楼层驱动部，其在因检测出电动机编码器异常而紧急停止后，利用电动机磁极位置运算部运算出的电动机磁极位置来重新起动电梯，并将轿厢移动到最近楼层；和速度控制部，其基于来自电动机电流和调速器绳轮旋转量存储部的信息，持续运算当前的电动机磁极位置。

发明效果

本发明与从电枢电感推算磁极的方案相比能够提高磁极位置计算精度。

附图说明

图1是一个实施例的电梯设备的概略结构图。

图2是表示图1所示的电梯控制装置的概略结构的方框结构图。

图3是表示图2所示的电梯控制装置的处理动作的流程图。

图4是表示图2所示的电动机电流、电动机编码器、调速器编码器和磁极位置的关系的波形图。

具体实施方式

以下基于附图对发明的实施例进行说明。

实施例1

图1是表示本发明的一个实施例的电梯设备的概略结构图。