[发明专利]倾斜检测的设备及方法有效
| 申请号： | 201680084695.3 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109073371B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 顾颢;田冀焕;李承;马丁·基弗 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于检测固定件的倾斜的设备(1)及其方法。设备(1)包括：可见元件(10)，具有与其周围区域可见地可区分的图案；具有平面反射表面的部件(11)，被配置为与固定件(14)对齐接合，并且被布置为反射从可见元件(10)直接传播的光束以便产生可见元件(10)的第一虚拟图像(I1)；图像捕捉装置(12)，被设置在可见元件(10)的相对于具有平面反射表面的部件(11)的同一侧，并且被配置为具有覆盖第一虚拟图像(I1)和由具有平面反射表面的部件(11)产生的可见元件(10)的第二虚拟图像(I2)的视野，其中在具有平面反射表面的部件(11)被呈现调平定向时产生第二虚拟图像(I2)；以及控制器(13)，适用于使用图像捕捉装置(12)的视野中的可见元件(10)的第一虚拟图像(I1)与第二虚拟图像(I2)的偏差来检测固定件(14)的倾斜。通过使用设备(1)或方法，没有诸如透镜的光学器件被用于会聚由可见元件(10)投射的光束。因此可以有利于设备(1)的装配，使设备(1)小型化并且减少其成本。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测固定件的倾斜的设备，包括：可见元件，具有与其周围区域可见地可区分的图案；具有平面反射表面的部件，被配置为与所述固定件对齐接合，并且被布置为反射从所述可见元件直接传播的光束以便产生所述可见元件的第一虚拟图像；图像捕捉装置，被设置在所述可见元件的相对于具有平面反射表面的所述部件的同一侧，并且被配置为具有覆盖由具有平面反射表面的所述部件产生的所述可见元件的所述第一虚拟图像和第二虚拟图像的视野，其中在具有平面反射表面的所述部件被呈现调平定向时产生所述第二虚拟图像；以及控制器，适用于使用在所述图像捕捉装置的所述视野中所述可见元件的所述第一虚拟图像与所述第二虚拟图像的偏差，来检测所述固定件的倾斜。
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