[发明专利]倾斜检测的设备及方法

权利要求书

1.一种用于检测固定件的倾斜的设备，包括：

可见元件，具有与其周围区域可见地可区分的图案；

具有平面反射表面的部件，被配置为与所述固定件对齐接合，并且被布置为反射从所述可见元件直接传播的光束以便产生所述可见元件的第一虚拟图像；

图像捕捉装置，被设置在所述可见元件的相对于具有平面反射表面的所述部件的同一侧，并且被配置为具有覆盖由具有平面反射表面的所述部件产生的所述可见元件的所述第一虚拟图像和第二虚拟图像的视野，其中在具有平面反射表面的所述部件被呈现调平定向时产生所述第二虚拟图像；以及

控制器，适用于使用在所述图像捕捉装置的所述视野中所述可见元件的所述第一虚拟图像与所述第二虚拟图像的偏差，来检测所述固定件的倾斜。

2.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述可见元件是所述图像捕捉装置的面向具有平面反射表面的所述部件的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的设备，进一步包括：

存储器，被配置用于存储关于在所述图像捕捉装置的所述视野中的所述可见元件的所述第二虚拟图像的位置的信息。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中：

在所述固定件呈现所述调平定向时，所述图像捕捉装置的透镜和所述可见元件被设置在距离具有平面反射表面的所述部件基本相同的距离处。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中：

考虑所述可见元件与具有平面反射表面的所述部件之间的距离、以及所述可见元件的所述第一虚拟图像与第二虚拟图像的所述偏差，来计算所述固定件的所述倾斜的角度。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中：

所述图像捕捉装置的焦距被保持为：在呈现所述调平定向时，是其到具有平面反射表面的所述部件的距离的二倍。

7.一种用于检测固定件的倾斜的方法，包括：

可见元件投射与其周围区域可见地可区分的图案；

通过与所述固定件对齐接合的具有平面反射表面的部件，反射从所述可见元件直接传播的光束以便产生所述可见元件的第一虚拟图像；

使图像捕捉装置的视野覆盖由具有平面反射元件的所述部件产生的所述可见元件的所述第一虚拟图像和第二虚拟图像，其中在具有平面反射表面的所述部件被呈现调平定向时产生所述第二虚拟图像；以及

使用所述图像捕捉装置的所述视野中的所述可见元件的所述第一虚拟图像与所述第二虚拟图像的偏差，来检测所述固定件的倾斜。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

所述可见元件是所述图像捕捉装置的面向具有平面反射表面的所述部件的一部分。

9.根据权利要求7或8所述的方法，进一步包括：

存储关于在所述图像捕捉装置的所述视野中的所述可见元件的所述第二虚拟图像的位置的信息。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其中：

在所述固定件呈现所述调平定向时，所述图像捕捉装置的透镜和所述可见元件被设置在距离具有平面反射表面的所述部件基本相同的距离处。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其中：

考虑所述可见元件与具有平面反射表面的所述部件之间的距离、以及所述可见元件的所述第一虚拟图像与第二虚拟图像的所述偏差，来计算所述固定件的所述倾斜的角度。

12.根据权利要求7或8所述的方法，其中：

所述图像捕捉装置的焦距被保持为：在呈现所述调平定向时，是其到具有平面反射表面的所述部件的距离的二倍。