[发明专利]用于位姿估计的方法和系统有效
| 申请号： | 201680083830.2 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108885683B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王晓刚;初晓;欧阳万里;李鸿升 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于位姿估计的方法和系统。所述方法包括：从图像中提取多组部位特征图，所提取的每一组部位特征图对特定身体部位的消息进行编码并形成部位特征网络的节点；将所提取的每一组部位特征图的消息传递通过所述部位特征网络，以更新所提取的部位特征图，从而使所提取的每一组部位特征图包含上游节点的消息；基于所更新的部位特征图，估计所述图像内的身体部位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于位姿估计的方法，包括：从图像中提取多组部位特征图，所提取的每一组部位特征图表示身体部位并形成部位特征网络的节点；将所提取的每一组部位特征图的消息传递通过所述部位特征网络，以更新所提取的部位特征图，通过所述更新使得所提取的每一组部位特征图包含上游节点的消息；以及基于所更新的部位特征图，估计所述图像内的身体部位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司，未经北京市商汤科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680083830.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：使用神经网络处理细胞图像
- 下一篇：用于检测视频中的对象的方法和系统
