[发明专利]方法、角度确定装置和控制装置有效
申请号: | 201680081040.0 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN108702118B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | G.格廷;陈磊 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/26;H02P6/18;H02P6/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宣力伟;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定电机的转子的转子角的方法,具有以下步骤:产生取决于转矩的测试信号,所述测试信号取决于所述电机的转矩并且具有比用于所述电机的供给信号高的频率;用所述供给信号以及与所述供给信号叠加的测试信号来操控所述电机;检测所述电机的相电流;并且在所述测试信号对所述相电流的影响的基础上确定所述电机的转子的转子角。此外,本发明涉及一种角度确定装置以及一种相应的控制装置。 | ||
搜索关键词: | 方法 角度 确定 装置 控制 | ||
【主权项】:
1.用于确定电机(3)的转子(2)的转子角(1)的方法,具有以下步骤:产生(S1)取决于转矩的测试信号(5),所述测试信号取决于所述电机(3)的转矩(4)并且具有比用于所述电机(3)的供给信号(6)高的频率;用所述供给信号(6)以及与所述供给信号(6)叠加的测试信号(5)来操控所述电机(3);检测所述电机(3)的相电流(13、14、15);并且在所述测试信号(5)对所述相电流(13、14、15)的影响的基础上确定所述电机(3)的转子(2)的转子角(1)。
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