[发明专利]方法、角度确定装置和控制装置

权利要求书

1.用于确定电机（3）的转子（2）的转子角（1）的方法，具有以下步骤：

产生（S1）取决于转矩的测试信号（5），所述测试信号取决于所述电机（3）的转矩（4）并且具有比用于所述电机（3）的供给信号（6）高的频率；

用所述供给信号（6）以及与所述供给信号（6）叠加的测试信号（5）来操控所述电机（3）；

检测所述电机（3）的相电流；并且

在所述测试信号（5）对所述相电流的影响的基础上确定所述电机（3）的转子（2）的转子角（1），根据所述电机的当前的转矩来如此选择所述测试信号的方向，使得马达电流矢量的所产生的高频的振荡仅仅最小程度地影响所述电机的转矩。

2.按权利要求1所述的方法，其中作为测试电压矢量在电压矢量坐标系（50）中产生所述取决于转矩的测试信号（5），所述电压矢量坐标系具有与所述测试信号（5）的发射方向相对应的第一轴（k）和垂直于所述第一轴（k）的第二轴（l），

其中所述测试电压矢量仅仅在所述第一轴（k）中具有分量并且如此产生，使得相电流的振荡在转子固定的坐标系（51）中相切于与由所述电机（3）所要求的转矩（4）相对应的转矩等高线（53）。

3.按权利要求2所述的方法，其中为了产生所述测试电压矢量，用具有预先给定的、处于100Hz与10kHz之间的频率的旋转角速度来产生电压测试信号，

并且其中在所述电机（3）的控制电流的基础上在所述转子固定的坐标系（51）中确定转换角（10），

并且在所确定的转换角（10）的基础上将所述电压测试信号转换到所述转子固定的坐标系（51）中。

4.按权利要求3所述的方法，其中在确定所述转子角（1）时测量所述电机（3）的相电流并且在所确定的转子角（1）的基础上在所述转子固定的坐标系（51）中将其转换为马达电流矢量，

其中在所述转换角（10）的基础上将所述马达电流矢量转换到电压矢量坐标系（50）中，并且

在所述测试信号的基础上在所述电压矢量坐标系（50）中对所转换的马达电流矢量进行解调。

5.按权利要求4所述的方法，其中在用于对所述电机（3）的特征进行补偿的校正角（26）的基础上将所述经过解调的马达电流矢量转换到调节坐标系中，并且

其中如此确定所述转子角（1），使得被转换到所述调节坐标系中的马达电流矢量的、与所述电压矢量坐标系（50）的第二轴（l）相对应的分量的数值变得最小。

6.按权利要求1所述的方法，其中在转子固定的坐标系（51）中用具有预先给定的、处于100Hz与10kHz之间的频率的旋转角速度来产生测试电流矢量（30），并且

其中检测所述电机（3）的相电流并且在所确定的转子角（1）的基础上将其转换到所述转子固定的坐标系（51）中，并且

其中作为在所述测试电流矢量（30）的基础上所产生的第一电压矢量（32）和在所述测试电流矢量（30）的基础上扣除所转换的相电流之后所调节的第二电压矢量（34）的总和来形成所述取决于转矩的测试信号（5）。

7.按权利要求6所述的方法，其中在所述测试电流矢量（30）的基础上对所述第二电压矢量（34）进行解调，并且

其中在用于对所述电机（3）的特征进行补偿的校正角（42）的基础上将所述经过解调的第二电压矢量（37）转换到调节坐标系中，并且

其中如此确定所述转子角（1），使得所转换的电压矢量（39）的数值在所述转子固定的坐标系（51）中沿着预先确定的取决于转矩的方向变得最小。

8.用于用按前述权利要求中任一项所述的方法来确定电机（3）的转子（2）的角度（1）的角度确定装置，

具有信号发生器，所述信号发生器产生取决于转矩的测试信号（5），所述测试信号取决于所述电机（3）的转矩（4）并且具有比用于所述电机（3）的供给信号（6）高的频率并且与所述电机（3）的供给信号（6）叠加，并且

具有调节器，所述调节器构造用于：在所述测试信号（5）对所述电机（3）的相电流的影响的基础上确定所述电机（3）的转子（2）的转子角（1）。