[发明专利]用于机器人导航的地图的划分在审
| 申请号： | 201680078523.5 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN108885453A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | H·阿特斯;M·萨哈帕;D·西沙勒;R·福格尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本文描述的示例性实施例涉及自主可动机器人的机器人使用范围的地图的子‑划隔。根据本发明的一实施例，方法包括：借助于布置在机器人处的传感器探测障碍物并确定其大小和在地图中的位置；借助于处理器分析地图以识别具有障碍物群的区域；并且借助于处理器限定第一子范围，使得第一子范围包含所识别的群。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 处理器 机器人 传感器探测 机器人导航 可动机器人 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动划隔自主可动机器人的机器人使用范围的地图的方法，所述方法包括：借助于布置在所述机器人处的传感器探测障碍物并确定障碍物的大小和在所述地图中的位置；借助于处理器分析所述地图以识别具有障碍物群的区域；借助于处理器限定第一子范围，使得所述第一子范围包括所识别的群。
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