[发明专利]挖土机有效
| 申请号： | 201680076796.6 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108474195B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 塚本浩之 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43;E02F9/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附件(15)，安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)，检测铲斗(6)的位置；对象物检测装置(25)，检测自卸车(60)的位置；及控制器(30)，基于由端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)检测出的铲斗(6)的位置与由对象物检测装置(25)检测出的自卸车(60)的位置的相对位置关系来控制附件(15)及上部回转体(3)中的至少一方的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 | ||
【主权项】：
1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附件，安装于所述上部回转体；端接附件位置检测部，检测端接附件的位置；对象物检测装置，检测对象物的位置；及控制部，基于所述端接附件的挖掘完成位置与所述对象物的位置的相对位置关系来控制所述附件及所述上部回转体中的至少一方的动作。
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