[发明专利]用于无人飞行器的分配系统有效
申请号: | 201680075735.8 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN108473203B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 兰斯·霍利;威廉姆·多诺万;阿龙·莱西希 | 申请(专利权)人: | 威罗门飞行公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/18 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏;王博 |
地址: | 美国弗*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请提供了一种用于UAV的分配系统。分配系统可包括:多个分配喷嘴,可操作以可变流速来分配农用产品;流量控制器,响应于指令并可操作以调节由分配喷嘴分配的农用产品的量;和控制系统。控制系统可包括:多个传感器,可操作以监测多个飞行参数;和处理单元,配置为基于与农用产品的规定覆盖范围对应的第一流量控制指令而对多个飞行参数的效果建模,并且计算调节后的流量控制指令并将其输出到流量控制器。控制系统可调节第一控制指令以改变该多个分配喷嘴中的一个或多个的流速,从而实现更接近规定覆盖范围的农用产品的实际覆盖范围。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人 飞行器 分配 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人飞行器的分配系统,所述分配系统包括:多个分配喷嘴,能操作以可变流速来分配流动产品;流量控制器,响应于指令并能操作以调节由所述多个分配喷嘴分配的所述流动产品的量;以及控制系统,所述控制系统包括:多个传感器,能操作以监测多个飞行参数;以及处理单元,配置为基于与所述流动产品的规定覆盖范围对应的第一流量控制指令而对所述多个飞行参数的效果建模,并且计算调节后的流量控制指令并将所述调节后的流量控制指令输出到所述流量控制器,其中,基于建模效果,所述控制系统调节所述第一流量控制指令,以改变所述多个分配喷嘴中的一个或多个喷嘴的流速,从而实现所述流动产品的实际覆盖范围,所述流动产品的实际覆盖范围比没有所述调节后的流量控制指令而实现的覆盖范围更接近所述规定覆盖范围。
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