[发明专利]视觉认知援助系统以及视认对象物的检测系统有效
| 申请号： | 201680073183.7 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108369780B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 伊佐正;吉田正俊;理查德·韦勒;武田雄策;原利宏;岩濑耕二;岸笃秀;西川一男;农泽隆秀 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R11/02;B60R11/04;B60R21/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国广岛县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明包括：使用将看到的瞬间被视认的物体决定为视认对象物的显著性模型、将进行异常的动作的物体决定为视认对象物的惊奇模型以及将通过规范驾驶者的视认行动而被视认的物体决定为视认对象物的规范模型，决定视认对象物的视认对象决定部；以及判定是否存在视线方向检测部检测出的视线方向没有朝向的看漏对象物，在存在看漏视认对象物的情况下，将驾驶者的视线引导至看漏视认对象物的方向的视线引导部。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 认知 援助 系统 以及 对象 检测 | ||
【主权项】：
1.一种视觉认知援助系统，其特征在于包括：周围状况取得部，取得驾驶者驾驶的移动体的周围状况；视认对象物决定部，在所述周围状况取得部取得的周围状况中决定所述驾驶者应看的物体、即视觉对象物；视线方向检测部，检测所述驾驶者的视线方向；以及视线引导部，判定所述视认对象物决定部决定的所述视认对象物中是否存在所述视线方向检测部检测出的视线方向没有朝向的看漏视认对象物，在存在所述看漏视认对象物的情况下，将驾驶者的视线引导至所述看漏视认对象物的方向，其中，所述视认对象物决定部基于预先设定的三个视认模型来决定所述视认对象物，所述三个视认模型包含：将看到的瞬间就被视认的物体决定为视认对象物的显著性模型；将进行异常的动作的物体决定为视认对象物的惊奇模型；以及将通过规范的驾驶者的视认行动而被视认的物体决定为视认对象物的规范模型。
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