[发明专利]视觉认知援助系统以及视认对象物的检测系统

权利要求书

1.一种视觉认知援助系统，其特征在于包括：

周围状况取得部，取得驾驶者驾驶的移动体的周围状况；

视认对象物决定部，在所述周围状况取得部取得的周围状况中决定所述驾驶者应看的物体即视认对象物；

视线方向检测部，检测所述驾驶者的视线方向；以及

视线引导部，判定所述视认对象物决定部决定的所述视认对象物中是否存在所述视线方向检测部检测出的视线方向没有朝向的看漏视认对象物，在存在所述看漏视认对象物的情况下，将驾驶者的视线引导至所述看漏视认对象物的方向，其中，

所述视认对象物决定部基于预先设定的三个视认模型来决定所述视认对象物，

所述三个视认模型包含：将具备驾驶者看到的瞬间可视认的显著性的物体决定为视认对象物的显著性模型；将进行异常的动作的物体决定为视认对象物的惊奇模型；以及将通过规范的老练的驾驶者的视认行动而被视认的物体决定为视认对象物的规范模型。

2.根据权利要求1所述的视觉认知援助系统，其特征在于，

所述移动体为车辆，

所述周围状况取得部由拍摄所述车辆的前方的摄像机而构成。

3.根据权利要求1或2所述的视觉认知援助系统，其特征在于，

所述视线引导部通过在所述看漏视认对象物的位置显示标识来进行视线引导。

4.根据权利要求1或2所述的视觉认知援助系统，其特征在于还包括：

驾驶者状态检测部，检测所述驾驶者状态，其中，

所述视线引导部根据所述驾驶者状态检测部检测出的驾驶者状态，变更视线引导的强弱程度。

5.根据权利要求4所述的视觉认知援助系统，其特征在于，

所述视线引导部通过变更显示在所述看漏视认对象物的位置的标识的显著性的程度，来变更所述视线引导的强弱程度。

6.根据权利要求4所述的视觉认知援助系统，其特征在于，

所述驾驶者状态检测部至少检测驾驶负荷大的状态来作为所述驾驶者状态，

所述视线引导部在所述驾驶者状态检测部检测出处于所述驾驶负荷大的状态的情况下，与检测出所述驾驶负荷小的状态的情况相比，强调进行视线引导。

7.根据权利要求4所述的视觉认知援助系统，其特征在于，

所述驾驶者状态检测部至少检测所述驾驶者处于漫不经心状态的情况来作为所述驾驶者状态，

所述视线引导部在所述驾驶者状态检测部检测出所述驾驶者处于漫不经心状态的情况下，与所述驾驶者不处于漫不经心状态的情况相比，强调进行视线引导。

8.根据权利要求1或2所述的视觉认知援助系统，其特征在于，

所述视线引导部在存在多个所述看漏视认对象物的情况下，对多个所述看漏视认对象物进行视认顺序的排序，以所述排序的顺序进行对多个所述看漏视认对象物的视线引导。

9.一种视认对象物的检测系统，其特征在于包括：

周围状况取得部，取得观察者的周围状况；以及

视认对象物决定部，在所述周围状况取得部取得的周围状况中决定所述观察者应看的物体即视认对象物，其中，

所述视认对象物决定部基于预先设定的三个视认模型决定所述视认对象物，

所述三个视认模型包含：将具备驾驶者看到的瞬间可视认的显著性的物体决定为视认对象物的显著性模型；将进行异常的动作的物体决定为视认对象物的惊奇模型；以及将通过规范的老练的驾驶者的视认行动而被视认的物体决定为视认对象物的规范模型。

10.根据权利要求9所述的视认对象物的检测系统，其特征在于还包括：

显示部，显示由所述视认对象物决定部决定的视认对象物。