[发明专利]用于分拣样本管的机器人系统在审
| 申请号： | 201680071458.3 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108367319A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | K.拉帕姆;E.纳什;P.特纳;K.哈斯;C.黄 | 申请（专利权）人： | 考希尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲莹 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于分拣样本管的装置和方法，具有机械装配，所述机械装配具有被配置成围绕基底枢转的水平机械臂。臂工具端被配置成当施加真空时收取和保持样本管并且在排出空气时将所述样本管存放在管架中的指定槽中。所述装置包括真空源，以通过所述工具拉动真空；空气源，通过所述工具排出空气；水平平台，在所述机械臂之下以将多个管架保持在一个位置；视觉系统，被配置成将编码信息记录于样本管上以及所述装置中的管架侧上并且将编码信息传送到控制系统；以及用于存储样本管的管架。 | ||
| 搜索关键词： | 样本管 管架 机械装配 分拣 配置 编码信息记录 机器人系统 水平机械臂 编码信息 存储样本 控制系统 排出空气 视觉系统 水平平台 臂工具 工具排 机械臂 空气源 真空源 基底 枢转 施加 | ||
【主权项】：
1.一种用于分拣样本管的装置，包括：机械装配，包括：包括竖直升降轴的基底；包括近端和远端的水平机械臂，其中所述机械臂的所述近端被配置成被所述升降轴竖直地升降并且被配置成用于围绕所述基底进行枢转运动；以及所述机械臂的所述远端处的臂工具端，被配置成当施加真空时收取和保持样本管并且在通过所述工具排出空气时将所述样本管排出和存放在管架中的指定槽中；真空源，被流动地连接至所述臂工具端并且被配置成通过所述工具拉动真空；空气源，被流动地连接至所述臂工具端并且被配置成通过所述工具排出空气；水平平台，在所述机械臂之下并且被配置成将多个管架保持在一个位置，所述臂工具端能够从所述位置收取和存放样本管；视觉系统，被配置成将编码信息记录于样本管上以及所述装置中的管架侧上并且将所述编码信息传送到控制系统；以及控制系统，跟踪所述视觉系统提供的编码信息，并且控制所述机械装配从第一管架中的第一位置收取编码的样本管并将所述样本管存放于第二管架中的第二位置中，其中所述第一管架和所述第二管架是相同或不同的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于考希尔股份有限公司，未经考希尔股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680071458.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：格筛装置和主灰排出系统
- 下一篇：具有脉冲升压功率模式改进的动力清洁器
