[发明专利]自动驾驶支援系统、自动驾驶支援方法以及计算机程序有效
| 申请号： | 201680071045.5 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108369777B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 真浦雅夫 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 即使在本车辆通过基于自动驾驶的行驶较困难的区间时也能够继续进行适当的自动驾驶支援。具体而言，构成为从本车辆的外部获取由在本车辆之前在本车辆行驶的行驶预定路径上行驶的其它车辆获取的包含障碍物的道路上的位置的障碍物信息，并基于行驶预定路径的车道信息和障碍物信息，生成本车辆的行驶轨道候补，作为在行驶预定路径行驶的本车辆中实施的自动驾驶支援所使用的支援信息。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 支援 系统 方法 以及 计算机 程序 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶支援系统，具有：行驶预定路径获取单元，其获取本车辆行驶的行驶预定路径；地图信息获取单元，其获取包含上述行驶预定路径所包含的道路的车道信息的地图信息；障碍物信息获取单元，其从上述本车辆的外部获取由在上述本车辆之前在上述行驶预定路径上行驶的其它车辆所获取的包含障碍物的道路上的位置的障碍物信息；以及支援信息生成单元，其基于上述行驶预定路径的车道信息和上述障碍物信息，生成上述本车辆的行驶轨道候补作为在上述行驶预定路径行驶的上述本车辆中实施的自动驾驶支援所使用的支援信息。
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