[发明专利]用于清除传感器遮挡的方法和系统有效
| 申请号： | 201680070921.2 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108292135B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | B.D.吕德斯;T.坎贝尔;N.费尔菲尔德 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种方法，该方法涉及识别要为移动物体的存在而被监视的自主车辆的环境的目标区域。该方法还涉及操作第一传感器以获得包括目标区域的至少一部分和自主车辆与所述目标区域之间的中间区域的环境的部分的扫描。该方法还涉及至少基于由第一传感器获得的扫描确定第二传感器是否具有目标区域的足够清晰的视野。该方法还涉及至少基于确定第二传感器具有目标区域的足够清晰的视野来操作第二传感器以为移动物体的存在监视目标区域。还提供了被配置为执行该方法的自主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清除 传感器 遮挡 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：识别要为移动物体的存在而被监视的自主车辆的环境的目标区域；操作所述自主车辆上的第一传感器以获得包括所述目标区域的至少一部分和所述自主车辆与所述目标区域之间的中间区域的环境的部分的扫描；至少基于由所述第一传感器获得的扫描，确定所述自主车辆上的第二传感器是否具有所述目标区域的足够清晰的视野以为移动物体的存在监视所述目标区域；以及至少基于确定所述第二传感器具有所述目标区域的足够清晰的视野，操作所述第二传感器以为移动物体的存在监视所述目标区域。
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