[发明专利]利用或避免飞行器的空气阻力有效
申请号: | 201680069428.9 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN108292136B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | R·钱德拉;A·卡珀尔;元钟浩 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/08;B64C39/02;G05D1/00;B64C27/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了用于避免或利用飞行器上的空气阻力的方法和装置。在实施例中,该方法和装置可以在控制器中实现并且用于提高飞行器的能量效率。在实施例中,确定与飞行器上的力相关联的至少一个参数。然后确定飞行器的偏航设置,其为了能量效率而利用或避免飞行器上的空气阻力。偏航可以基于飞行器的形状上的方向性来参考偏航设置。在其他实施例中,确定与飞行器上的力相关联的阻力。然后,基于飞行器的期望操纵来确定在阻力中是否存在选定分量。然后,基于选定分量是否在阻力中来确定偏航设置。 | ||
搜索关键词: | 利用 避免 飞行器 空气阻力 | ||
【主权项】:
1.一种用于飞行器的控制器,包括:处理单元和包括代码的存储器,所述代码在被执行时控制所述处理单元以:确定与所述飞行器上的力相关联的至少一个参数;基于所述至少一个参数来确定所述飞行器的偏航设置;以及基于所述偏航设置来发起所述飞行器的偏航的设置。
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